本书详细介绍了电子航海的战略构思与制定，新理论的制定，以及其中涉及的关键技术。包括现代船舶通信技术、船舶信息感知技术与智能传感器、船岸信息一体化技术、大数据与云计算、专家系统在船舶导航避碰中的应用、自动控制与无人驾驶、物联网技术、智能配载与货运管理等电子航海的核心技术。

本教材共有六章，内容包括：概述、船用缆绳和索具、船用缆绳的编接工艺、水手值班工作、系离泊作业和船体保养。本教材的内容涵盖了“水手适任培训纲要”中“水手工艺技能训练”的全部要求，突出了以能力为本位的航海教育特点，注重理论与实操相结合的教学模式；书中增加了大量的图片和视频，力求与时代同步，让教学变得更为直观和立体，并引用了

本书系统深入地论述了机器学习与水声目标识别的理论和方法，内容从基础理论到实际应用，涵盖了复杂海洋环境下水声目标特性、机器学习与水声目标识别的基本理论、经典机器学习算法在水声目标识别中的应用、专用深度学习水声目标识别方法、类脑听觉深度学习水声目标识别方法及水声目标深度识别网络的可视化与可解释；并详细论述了面向边缘设备的水

本书围绕水下视觉环境感知方法与技术，概述了水下视觉环境感知领域的基本概念与国内外研究前沿，阐述了近年来作者在该领域的研究成果，重点对有限数据下的水下视觉感知、水下视觉增稳、水下未知类目标识别的核心理论、关键技术及实验结果进行了系统阐述，并通过生动的水下机器人应用案例展示了视觉感知与控制的结合机制及实践。

本书将在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，深入探讨类脑智能船舶自主航行的关键理论与方法，着重介绍作者在这一领域的最新研究成果，主要内容包括：智能船近海全局航线规划、智能船远洋全局气象航线动态优化、基于有限理性博弈的多船复杂会遇态势预测、受限水域船舶集群态势复杂性分析与数学表达、受限水域船舶相对领域及碰撞危险

本书主要内容分为潜水救捞发展环境、潜水救捞核心业务、潜水救捞装备技术，潜水教捞自律管理，潜水教捞人员培训、协会自身能力建设六章，旨在发挥潜水教捞专业平台优势，提供潜水救捞技术和市场信息，反映潜水教捞行业创新发展情况，为政府决策、会员业务建设和行业高质量发展提供权威材料。

全书共分为八章，全面覆盖了港航运输的基本概念、管理优化问题、港口资源分配及调度优化、枢纽港选址、船队规划与航线配船、船舶调度与航线设计、数学规划求解器，以及地理信息系统软件及其应用等内容。读者通过学习本书，能够深入了解港航运输系统的运作机制，掌握港航运输规划与管理优化的知识体系，学会运用数学规划求解器和地理信息系统软件

本书以港口生产管理和生产操作等专业岗位所需的理论知识和业务技能为主，对港口船、车装卸组织进行了较详细的描述。本书内容以项目为载体，通过设置项目任务描述、项目要求、学习目标、项目载体、项目实施。结合港口生产实际情况，实现理论与实践的一体化。

本书共分为5个项目，包含30个任务。其中，项目一“变压器”讲述了变压器的结构、参数、原理、特性等，以及三相变压器和仪用互感器的相关知识；项目二“电动机”为本书的重点，讲述了三相异步电动机、单相异步电动机、直流电机、控制电机等的结构和原理；项目三“自动控制基础”对电动机的控制提出具体方案，讲述了典型控制线路及相关的元器件

本书针对当前教学需求，重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题，创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构，