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本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理,帮助读者掌握实际控制系统的分析和设计方法,增强科技报国的家国情怀和使命担当。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域(时域、复域、频域)中的数学模型,系统分析的三要素(稳定性、静态特性和动态特性),以及基于根轨迹法和频率法的系统校正设计

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