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本书是“智慧农业关键技术集成及应用系列丛书”之一。智能感知与处理技术是智慧农业的基础，智慧农业的实现依靠快速、准确、智能化的传感器和传感器网络。本书主要内容为中国农业大学智慧农业研究中心近年在作物生长信息、作物病虫草害、土壤参数、农产品品质、设施园艺参数、有害微生物、畜禽生理生态参数等的智能感知与检测技术等方面的最新研

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本书全面详细地介绍了大田无人化智慧农场的技术体系，内容涌涵盖了从农场规划建设至运行维护所涉及的各个环节，重点阐述支撑农场高效生产的智能农机装备的相关理论与方法，特别是线控底盘、卫星定位、路径规划、导航控制、自动避障和多机协同等。

土壤微生物是土壤生态系统的重要组成部分，它参与土壤中有机物分解、养分循环、能量传递的等所有生命过程，对净化土壤、保持土壤健康、维持土壤生态稳定起着关键作用。长期连作致使土壤生态环境发生改变，土壤微生物群落也随之发生相应的变化。本书以我国西南山区不同连作年限的烟田土壤为研究对象，系统研究不同连作年限下烟田土壤微生物群落丰

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