本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述,涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6章,第1章从移动机器人的概念入手,回顾了其发展历程和关键技术,深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势;第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术;
本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养,对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解,结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设,配合实例分析,使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用,实现“赛、创、教、研”四维交叉,激发读者的创新思维和实践能力,掌
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员,针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术,以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论
软体机器人是由智能柔软材料制造而成,本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章,内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人,并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术,同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、
本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多
本书以立德树人、项目设计、任务驱动为出发点,引入了5个项目,12个任务,涉及变频器、步进控制和伺服控制,所有项目和任务都源于工程实际,按照从易到难、从单一到综合的原则进行编排,符合高等职业院校学生的认知特点和学习规律。本书可以作为高等职业院校自动化类、电子信息类专业的教材,也适合工控技术人员学习使用。
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新
本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。
Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件,它集CAD/CAE/CAM功能于一体,以设计为核心,具有使用简单、操作方便的特点。近年来,因其卓越的产品性能,赢得了越来越多的用户青睐。本书分为基础篇和进阶篇两部分:基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等基
内容提要本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程