本书由中国科学院大学的老师编写，内容翔实、讲解细致。全书共计6章内容，结合理论知识和实践案例的方式，全面给出了无人机集群及可视导航相关的技术讲解与具体实践，包括技术背景、单架无人机避障、无人机集群通信、可视导航中的信息传输、无人机集群协同以及一个综合案例。

为了更好地开展无人机操控员教育培训工作，环球智讯(厦门)低空经济研究院、河北省航空产业协会以及河北空上航空科技有限公司组织相关专家编写了《民用无人驾驶航空器操控员考试培训手册》。本书主要介绍了无人驾驶航空器操控员应掌握的基础知识及操作技巧，涉及无人机分类、无人机概述、模拟飞行、无人机相关法规、气象知识、考试训练规则等内

本书以《国家职业教育改革实施方案》为引领，按新形态中等职业教育教材要求编写，以无人机的组装与调试为主，全书分为5个项目:无人机装调技术认知,NAZA飞控多旋翼无人机组装与调试,PIXHAWK飞控多旋翼无人机组装与调试,维修调试平台使用,固定翼无人机组装与调试。 全书将项目分解为22任务任务，每个任务由学习目标、任

本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求，结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术，拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法，并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控

本书探讨了无人机无线网络理论和实践的最新进展，用以支持下一代无线网络的各种应用，包括应急通信、覆盖和容量扩展、物联网(IoT)、信息传播、未来医疗、pop-up网络等；介绍了信道特性和建模、网络架构、空中网络、自组织回传、基于人工智能的轨迹优化，以及无人机在农业、水下通信和应急网络等领域的应用；本书还给出了基于自组织网

本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理、未来展望等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用的特点，详细介绍农用无人机在航空植保、低

本书旨在系统地介绍无人机数据获取、处理、发布和调用过程涉及的基础知识，通过案例分析无人机数据在农业中的应用，以期促进无人机在农业监测领域的进一步推广。本书共分7章。第一章为无人机基础，介绍了无人机概述、分类、组成和法律规范。第二章为无人机航测基础，介绍了无人机航测定义和特点、分类、作业，为如何获取高质量无人机数据提供了

本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念，并阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估，分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术，解析了多模态信息融合体系架构，列举了该技术的典型系统；同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法，介绍了车载式无人机侦测管制集成系统，普及了空域管理和低空安

仿生扑翼微型飞行器(FWMAV)小巧、便携、隐蔽性好、机动灵活，在军民领域均具有广泛的应用前景。本书从仿生扑翼微型飞行器总体设计的角度概述介绍动物飞行原理及仿生技术在飞行器中的应用，仿生扑翼飞行器动力、升力、传动、控制、导航、有效载荷等系统实现方式，增强读者对该类飞行器基本原理、组成、关键技术和应用的全面认知，并配合实

本书内容涉及航空航天结构动力学的基础理论——单自由度系统的振动、多自由度系统的振动，以及航空航天结构动力学建模与分析的基本原理与方法，着重介绍结构动力学有限元模型修正、结构动载荷识别、基于振动的结构损伤检测等航空航天结构动力学分析及应用的高阶问题的基本原理与方法，突出以深度学习为代表的机器学习在结构动力学相关问题中的应