本书是介绍洋山深水港的少儿科普读物，以小朋友等待自己飘洋过海的礼物开始，听爸爸讲关于港口的知识。介绍了港口一些大型的装备，如轨道吊、桥吊、集装箱等，还介绍了先进的无人码头。在爸爸的介绍中，小朋友了解了关于自动化无人码头的工作原理，以及为了建造自动化码头过程中工程师们的诸多付出。

截取错误

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知

《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。《潜艇水动

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、

《智能船舶机舱自动化》一书，全面介绍了智能船舶机舱自动化的最新技术与应用。从传感技术与数据采集到实时监测与控制，再到船舶动力系统自动化，本书详细阐述了智能船舶机舱的各个环节。同时，深入探讨了智能维护与故障诊断、船舶安全与应急管理、能源管理与环境保护等关键领域。此外，本书还重点介绍了大数据分析与优化在船舶自动化中的重要作

本书理论联系实际,内容循序渐进,有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论,并具备一定的实践能力。本书共分两篇。第D一篇全面介绍了常用的三种电气传动控制技术,包括基于继电器接触器的控制技术、基于PLC的电气控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以船舶典型电力拖动装置为例,涵盖多种舱室机械和甲板机械,介

通过感知水下磁场探测舰艇是否存在的技术，主要应用于海底战争。鉴于电磁场在导电海水中的传播损失，感兴趣的频率通常限于0~3Hz的超低频（ULF）以及3~3kHz的极低频（ELF）。直到最近，尽管规划和建造全电舰艇所使用的高功率推进电机、发电机和高电流分布系统提升了对ELF的关注，但就磁隐身而言，所关注的频率仍然集中在UL

本篇介绍被动和主动磁隐身技术，以及用于研究磁隐身技术有效性的简单计算模型。将通过感应磁化的长椭球壳模型，证明改变艇体材料磁性能的益处。将推导并运用圆柱壳数学模型，证明可以通过使用导电性较差的艇体材料和提高舰艇横倾稳定性，实现涡流磁特征的减少。使用简单偶极子模型，可以充分证明减少腐蚀相关磁场和杂散场的技术的有效性。与主动

《软件技术与船舶计算机网络工程探索》一书，深入探讨了软件技术在船舶计算机网络工程中的应用与挑战。从船舶网络拓扑与架构设计到网络安全与数据保护，再到新兴技术如软件定义网络、虚拟化与云计算的应用，本书全面展现了软件技术在船舶领域的多元作用。同时，也深入讨论了船舶通信技术与协议、智能船舶系统与自主网络等方面的前沿进展。本书不