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本书稿主要探讨了车联网和自动驾驶环境下的交通建模、监视和控制问题，系统地研究了车联网和自动驾驶条件下的交通建模、监视和控制等关键技术问题，包括理论方法和算法创新，为智能交通领域提供了重要参考。该研究工作对推进车路协同和智能出行具有重要意义。其主要内容包括：交通建模部分探讨了自动车换道行为的优化建模、协同自适应巡航控制对

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系统建模主要研究如何给控制系统建立数学模型，然后进行模型仿真以观察和分析模型本身的特性，或进行系统仿真以研究和分析系统或控制器的特性。辨识技术与应用主要研究如何从已知数据中推断出系统的数学模型和参数，以及利用这些模型和参数进行系统分析、控制和优化。这涉及到模型结构的选择、参数估计方法的设计。辨识技术为我们提供从实际数据

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