近年来自动驾驶技术发展迅速，成为行业竞相追逐的热点。伴随着智能汽车的逐渐普及，自动驾驶辅助功能搭载率提升，媒体争相报道，其影响力越来越大，甚至成为新时代智能汽车产品竞争的胜负手。国内车企在自动驾驶领域竞争中强势出位，直接改变了世界竞争格局，原来的德系、美系、日系三大巨头领先局面已经改写，尤其在智能领域，出现了国产车领先

本书围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题，详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现，并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例等。全书分三个部分，共8章。第一部分(第1、2章)对自

本书主要内容包括汽车电路基础、汽车电路图种类与识读方法、汽车基础电气系统组成及电路图识读、汽车动力系统基本组成与电路图识读、安全舒适系统基本组成与电路图识读、高级驾驶辅助系统（ADAS）基本组成与电路图识读、常见品牌汽车电路图特点及识读方法。

本书以汽车传感器为研究对象，系统介绍了常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态及静态检测方法、更换调整操作、常见故障及影响、故障诊断方法等，书中涉及的传感器包括位置和角度传感器、流量传感器、压力传感器、气体浓度传感器、速度传感器、温度传感器、爆燃和碰撞传感器、新能源汽车传感器、智能网联汽车传感器以及其他类型传感

本书是汽车信息安全和软件升级测评技术的实用指导书，旨在为汽车行业从业者提供便捷的查询与应用参考。本书内容丰富全面，囊括理论知识与概念的讲解、管理与法规的阐释，以及信息安全和软件升级测试案例与设计实现介绍。全书在对信息安全前置基础知识，如汽车电子电气架构、信息安全架构和软件升级架构等详细介绍的基础上，进一步解读国家对汽车

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术—先进驾驶辅助系统，系统论述了先进驾驶辅助系统测试与仿真的基础知识，前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试和仿真实例，以及盲区监测系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、抬头显示系统和驾驶人

本书从智能网联汽车的定义与特点出发，详细介绍了其智能等级划分、技术特征及基础架构，使读者能够系统了解智能网联汽车的基本概念与核心要素。书中深入剖析了智能网联汽车的硬件结构、传感器与感知系统，并详细阐述了智能驾驶的决策、控制与执行机制，为读者展现了智能网联汽车如何通过复杂的技术体系实现自主驾驶与智能交互。此外，书中还介绍

全书共包括发动机电控系统总体认知、电控燃油喷射系统的检修、空气供给系统的检修、发动机电控点火系统的检修、排放控制系统的检修、发动机电控系统故障自诊断、柴油机电控系统原理与检修、自动变速器的检修、制动控制系统的检修、电控动力转向系统的检修、电控悬架系统的检修，共计11个项目、20个任务。

本书以零信任环境下车联网信息传输过程中的安全机制为主题，在近几年课题组的研究基础之上，针对车联网运行环境复杂、多变，以及传感器设备数量庞大等特征导致的人、设备、应用等不存在任何潜在信任的问题，基于“永不信任、持续验证”的实际需求进行了详细的问题分析，以零信任环境为具体特性，对车联网信息系统的需求模型、车联网数据信息的传

本书分为六章，主要内容包括：社交车联网概述；车辆簇和梯度压缩联邦学习方法；车辆簇与联邦动态时间规划方法；车辆簇头选择和联邦知识蒸馏方法；车辆数据相关性系数的联邦随机森林方法；随机失活下的循环联邦学习的交通流预测方法。