本书为新形态一体化教材，教材分为基础理论和实训工单两个教学部分，主要内容包括：流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件及辅助元件、液压控制元件、液压基本回路、典型的液压传动系统分析、液压系统设计与计算、液压伺服系统、电液比例控制系统、气压传动概述、气动元件、气动基本回路、典型的气压传动系统、电气电路设计与PLC控制实例

在我国高校控制类教材与课件中，有关控制理论发展简史部分没有统一标准，对同一史料的描述存在较大差别，甚至错误。该文从人物、时间、地点、著作、事件、评价等方面入手，力争给出全面详实、图文并茂的控制理论发展简史，同时以百余篇参考文献的方式提供控制领域经典名作及可考有据网络资源。使用者可根据课程侧重点对历史事件进行取舍，亦可根

本书是在征求有关院校意见、结合编者多年的教学经验和体会、参考有关文献的基础上编写而成的。本书全面贯彻党的教育方针、落实立德树人根本任务，为党育人，为国育才，以社会需求为导向，更加注重专业内涵建设，与时俱进，以应用能力培养为主，强化学生中心、产出导向，科学设计知识内容。本书共分两大部分，第一部分为液压传动，包括液压流体力

本书结合编者多年的教学、科研和生产经验编写，以培养技术应用型人才为目的，减少对机械原理及其发展历史的介绍，加强学生对绘制和识读机械图样基本能力的培养，使学生掌握基本绘图方法和技巧，并具备基本的绘图和读图能力。全书共包含12个项目，分别为制图的基本知识与技能,点、线、面的投影，立体的投影，组合体三视图的绘制与识读，机件的

本书是在新工科建设的宏观指导下，根据**新颁布的《普通高等院校工程图学课程教学基本要求》及有关国家标准《技术制图》《机械制图》等，结合近年来各院校教学改革实践经验和成果编写而成的。本书未编排AutoCAD、机械测绘的教学内容，旨在强化学生自主学习能力的养成。每章配有概念地图和课程矩阵及课后测试题，并可通过扫描二维码查看

起重机械是重要的施工设备，作业过程中会产生各种故障。起重机械的结构较为复杂，维修工作具有一定难度。本书根据起重机械的结构及实际维修情况，分成机械结构和电气结构两大部分进行分类讲解，内容通俗易懂，具有较强的系统性和实用性。主要内容包括：桥门式起重机概念及分类、基本结构及工作原理、主要用途及技术参数、机械结构常见故障及处理

本书紧密联系实际，并根据多年教学实践编写，注重工程训练的实践性和针对性，重点突出，结构紧凑，图文并茂，通俗易懂，有利于培养学生的工程实践能力和综合创新能力。书中的每个训练项目都有明确的训练目标和训练过程导引，还有该训练项目所需基础知识的系统介绍，可指导学生独立或团队协作完成每个训练项目。本书分为工程训练须知篇、材料成形

本书以学生为中心，以培养学生的读图和绘图能力为目标，注重理论与实践相结合，突出创新思维的培养。主要包含以下4部分。（1）基础知识部分：这一部分主要介绍机械制图的基本概念、原理、方法等基础知识，为学生后续的学习打下坚实的基础。（2）投影原理部分：此部分详细阐述了投影的基本原理，包括正投影、斜投影等，以及这些原理在机械制图

现在行业中机械零件形位公差要求仍采用“定性的凭经验设计方法，设计产品图纸及加工工艺”，设计结果难以精准。而本书采用定量的数学计算方法设计。能精准的确保机械产品的图纸要求及产品的设计性能。本书方法经过现场严格实验验证，效果良好。本书参照原工艺学中工艺尺寸链方法，考虑旋转自由度误差的特点，建立了工序几何误差链、装配几何误差

行星齿轮传动系统因具有承载能力强、传递效率高、体积小、传动比大等优势，被广泛应用于车辆传动系统中，为了提高传动系统的动态品质及可靠性，针对振动问题的行星齿轮传动系统振动特性分析和优化设计方法研究一直都是工程研究的热点。本书以两级行星齿轮传动系统为研究对象，针对行星齿轮传动系统的非线性振动特性及减振优化技术开展研究，为行