本书在阐述桥梁美学基本原理的基础上，从桥梁科学之道、桥梁艺术之感和桥梁人文之风“三位一体”的角度对桥梁美学进行系统论述，重点对桥梁美学评价和桥梁美学创作进行了深入分析，此外还收录了桥梁经典语录。本书有大量与桥梁美学相关的案例赏析，从工程实例的角度佐证桥梁美学之道。 本书可作为土木工程专业桥梁方向或道路桥梁与渡河工程教

随着信息化技术和人工智能的发展，道路运输车辆智能化和运输管理的信息化程度越来越高，让学生对道路运输车辆智能化和信息化发展的现状、基础技术和未来发展方向进行了解非常必要。 本教材希望将道路运输车辆智能与运输管理信息化相关技术进行结合，针对汽车服务工程、车辆工程、交通运输和智能车辆工程等本科专业需求，讲述道路运输车辆智能

《智能网联汽车基础理论与技术原理》是智能网联汽车核心技术丛书中的一册，全面、系统地介绍了智能驾驶与智能网联汽车领域的核心技术，内容涵盖环境感知、检测与识别、高精度地图与定位、决策控制、网络通信、车联网、智能座舱以及网络安全等多个方面，通过深入剖析各种传感器、算法、系统架构与应用实例，为读者提供了丰富的专业知识与实践指导

本书第1章介绍了智能网联汽车的发展与现状，以及新一代车联网的主要特征和关键技术。第2章介绍了多车协同定位和感知系统架构，以及多车协作定位、车路协同感知与追踪和多车协作SLAM等关键技术。第3章聚焦车联网赋能的多车协同计算，系统介绍了车联网雾计算的概念和架构以及不同场景下多车协同雾计算的策略和方案设计。第4章介绍了智能网

本书共有六个项目，项目一介绍了智能网联汽车的定义、组成、行业背景和发展趋势，让学生对智能网联汽车有个初步的认知。项目二介绍智能网联汽车的触角，环境感知系统，智能网联汽车通过该系统感知路况、车辆、行人、交通标志及信号识别。项目三介绍智能网联汽车的通讯技术，智能网联汽车可通过该技术实现相互通讯。项目四介绍智能网联汽车车载网

本书共10章，第1章介绍智能网联汽车的概念、与传统汽车相比的特点以及智能网联汽车测试的意义；第2章介绍智能网联汽车的测试体系架构及各种测试方法在整个测试体系中起到的作用；第3章介绍智能网联汽车测试场景的定义、分类、要素及测试场景搭建的方法；第4章介绍智能网联汽车测试用到的设施、设备以及如何采用这些设备和设施安全有效地完

本书全面系统地介绍了智能网联汽车的故障诊断与维修技术。内容涵盖智能网联汽车的定义、技术特点、故障诊断与维修基础，并深入解析了硬件系统、智能驾驶决策控制与执行、关键技术、ADAS以及硬件系统的原理与维修。书中不仅详细讲解了各系统的工作原理和常见故障检修方法，还介绍了现代故障诊断技术的应用和维修设备的使用。通过丰富的案例和

本书系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车的网络体系、车载网络的分类、车载网络模型、数据传输、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构、车载网络常用术语，以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、车载以太网和SENT总线、车联网体系架构与特点、车载自组织网络技术、V2X通信技术、车路协同控

本书系统化介绍了人机交互的内涵、核心技术、开发与测试方法，帮助学生快速掌握设计、算法、工程、测试等核心能力。为了方便入门，本书还加入了与人机交互开发相关的基础知识介绍，如相关工业设计基础、算法基础、硬件基础、数据基础及相关架构等。

本书以IP自动驾驶网络概念为切入点，系统阐述自智网络背景下的IP承载网演进，网络运维过程中的网络管理，网络维护工程师、网络设备、网络管控系统与业务运营系统之间的交互过程，以及系统架构建议和关键技术方案，力求清晰地呈现IP自动驾驶网络的方案和技术全貌，帮助读者深入理解IP承载网面临的挑战和相关的技术演进方案。本书面向IP