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本教材为《直升机空气动力学与性能》，由经验丰富的授课教师在进行教学实践的基础上，适应当前国内教学改革的需要，结合直升机运行实践的经验编写而成。本书作为航空器制造专业（直升机）方向的专业课程教材，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍直升机低速、高度空气动力学的基本原理，运行实践中直升机运行性能基本研究方

航空技术作为人类工业文明皇冠上的明珠之一，从早期的风筝到第一架载人飞机“飞行者”1号，从航空器第一次登上战争舞台到目前种类繁多的现代军机、民用客机和令人眼花缭乱的各种通用飞机，从小部分人的爱好到高科技战争的制胜者和全球最便捷的交通方式，其应用发展速度之快、领域之广泛、成果之丰硕令人瞠目，已经成为人类文明的代表性标志之一

本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本

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胡应东，中国航空综合技术研究所航空标准化研究中心无人系统室主任，高级工程师，国际无人机系统标准化协会技术委员会委员，主持编写无人机领域国家标准、国家军用标准、航空行业标准及团体标准50余项。

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