近年来,进江海船越来越多,船舶尺度越来越大,长江下游港口密集,小型船舶众多,渔船和挖沙船时常占据可行水域,加上不良的天气影响,对进江海船安全构成较大威胁。为落实公司船舶进入长江江苏段航行、停泊、作业的安全与防污染主体责任,提升船员安全意识和安全操作能力及公司安全管理能力,切实防范化解公司船舶进江安全风险,中华人民共和国
本书是关于作者近年来在自主无人航行器运动控制领域的研究成果。介绍了自主无人航行器(AUV)编队控制的研究背景及意义、国内外研究现状,编队控制算法的分类及现有研究方法,突出支撑多无人航行器编队控制的路径规划算法、多源异构传感、机器人间通信、协同定位与导航、信息融合与决策等关键技术。本书重点研究主从架构集群编队控制方法,提
上海市中等职业学校船体修造技术专业教学标准是该专业教学的指导性文件,它具体规定了专业的专业名称、学习年限、培养目标、职业领域、人才规格、课程结构、专业课程的主要内容与要求、指导性教学安排、教师任职资格与实验实训装备标准等内容,以及各门专业课程标准,是学校组织开展教学、编写教材、进行评估的重要依据。本专业教学标准由上海市
系统建模主要研究如何给控制系统建立数学模型,然后进行模型仿真以观察和分析模型本身的特性,或进行系统仿真以研究和分析系统或控制器的特性。辨识技术与应用主要研究如何从已知数据中推断出系统的数学模型和参数,以及利用这些模型和参数进行系统分析、控制和优化。这涉及到模型结构的选择、参数估计方法的设计。辨识技术为我们提供从实际数据
本书按照MES模块化教育模式进行编写,共分为5篇,16个学习单元,其中每一篇为一个学习“模块”。“模块”即船舶电站设备操作与维护中具有代表性的、能反映某方面技术要求的典型设备、系统或实例,包括船舶电力系统及配电装置、船用发电机、船舶应急电源及蓄电池、船舶自动化电站和船舶高压电力系统;而完成模块功能所需的某方面应知基础理
本书记述了黄、渤海海区自鸭绿江口至连云港港以北,60多个港口主要航道、港湾的航标资料,助航标志分布较密。
本表刊载了努沙登加拉群岛南岸、爪哇岛南岸、苏门答腊岛西岸、马来半岛西岸、中南半岛西岸、印度半岛沿岸、波斯湾、马尔代夫群岛、查戈斯群岛、阿拉伯半岛沿岸、红海、索马里半岛东岸、非洲大陆东南岸、马达加斯加岛等海域的主要海峡、航道、航路转向点、离岸孤立岛礁以及接近港湾、河口等处的主要航标资料。港内、湾内、河口内、浅水航道内以及
本表刊载了日本海西北岸部分地区、朝鲜半岛、日本群岛、琉球群岛、菲律宾群岛、中南半岛、马来半岛、大巽他群岛、新几内亚岛(伊里安岛)、澳大利亚东北岸和太平洋部分岛屿等海域的主要海峡、航道、航路转向点、离岸孤立岛礁以及接近港湾、河口等的主要航标资料,港内、湾内、河口内、浅水航道内以及沿岸射程较近的航标资料未列入。
本书记述了东海海区主要航道、港湾的航标资料。该表所包含海域亦称东中国海,海区呈东北一西南走向,长约700海里,东西宽约400海里,面积约77万平方千米。海区有大小港口70多个,港湾锚地100多个,助航标志分布较密。
在全球气候变化的大背景下,我国港口正面临着转型升级的挑战。作为全球最大的港口国之一,我国的港口业在迅速发展的同时,也承担着节能减排和环境保护的重任。本书深入探讨了我国港口绿色低碳发展的背景、意义、现状及未来方向,为港口业的可持续发展提供理论支持和实践指导;从节能降碳、污染防治、生态保护等方面分析我国港口绿色低碳发展的形