本书共有6章,内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景,多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理,六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试,对无人机的操控,以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。
无人飞行器(UAV)目标搜索及跟踪在军事和民用领域有着广泛、迫切的应用需求和重要的理论研究价值,是目前多无人飞行器系统自主化、智能化控制领域的一个重要研究方向。然而,当前多无人飞行器在多约束条件下和复杂环境中难以生成较优的搜索及跟踪路径,且在多无人飞行器执行搜索及跟踪任务时,各机之间协同难度较大。上述问题的解决方法之一
本书主要介绍民用飞机的配电系统,内容主要包括5章正文和5个附录。第1章介绍航空电源系统概览,第2章主要是一次配电相关内容,第3章为二次配电,第4章为通信总线,第5章为配电系统状态显示与数据加载,另外包括5个附录等。前3章系统地介绍了飞机电源系统的组成元件,GCU和BPCU的作用与功能,电源系统的工作模式与控制逻辑,功率
《阅读教程3:航空英语阅读》(以下简称《航空英语阅读》)是“理工院校英语专业核心教材”系列阅读教程中的一本。教程分基础阶段通用阅读教程和专业导向高级阅读教程:前者包含第一、二两册,供第一、二学期使用;后者为第三册,供第三学期使用,依照学科专业特点编写,分机械、建筑、农林、电子电气、航空航天等多类。《航空英语阅读》1.选
《现代飞机飞行动力学与控制》以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容,从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性、飞行控制系统的设计理论及现代飞行控制技术等角度,深入讲解现代飞机飞行动力学与控制中的基本概念、基本理论和设计方法及应用。每章列举了相关的实例及部分相关源码,附录为飞行力学与控制常用的一些工具和典型飞机气动数据,
本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容,从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性、飞行控制系统的设计理论及现代飞行控制技术等角度,深入讲解现代飞机飞行动力学与控制中的基本概念、基本理论和设计方法及应用。每章列举了相关的实例及部分相关源码,附录为飞行力学与控制常用的一些工具和典型飞机气动数据,供读者方便时查阅。
本书以飞行原理课程为例,介绍了该课程建设的基本思路和实践探索。主要内容包括课程教学目标体系构建、课程教学内容及体系构建、课程教学资源建设、课堂生态构建、课程形成性考核设计以及课程建设的其他问题。
本书系统地阐述航天飞行动力学的基本原理和方法,对涉及对象(战术导弹、远程火箭、航天器、高超声速飞行器等)和飞行环境(大气层内、大气层外)的动力学问题的相关基本概念和原理,坐标系建立和描述方法,力学环境特性分析方法,动力学特性建模和分析方法,运动特性建模和分析方法,导引飞行的轨道特性分析方法,航天飞行动力学的前沿、统一和
本书基于作者的博士论文,针对飞机复杂飞行状态的飞行模拟,以保证动感模拟逼真度为核心,对影响飞行模拟机动感模拟逼真度的洗出算法和运动控制算法展开系统研究,提出了一套有关系统运动学和动力学建模、非线性模型预测动感模拟算法、L1自适应控制和动感模拟逼真度评价方法的理论和技术体系,为模拟机模拟飞机复杂飞行状态的动感模拟逼真度等