本书将在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上,深入探讨类脑智能船舶自主航行的关键理论与方法,着重介绍作者在这一领域的最新研究成果,主要内容包括:智能船近海全局航线规划、智能船远洋全局气象航线动态优化、基于有限理性博弈的多船复杂会遇态势预测、受限水域船舶集群态势复杂性分析与数学表达、受限水域船舶相对领域及碰撞危险
本书共十章;内容包括:第一章绪言;第二章甲醇燃料;第三章甲醇燃料动力船舶及系统;第四章甲醇燃料动力船舶发动机的性能和排放特性;第五章甲醇燃料的加注作业;第六章甲醇燃料的安全与防护;第七章甲醇燃料的消防与灭火操作;第八章甲醇燃料泄漏造成的环境污染控制;第九章甲醇燃料相关的应急反应;第十章甲醇燃料动力船舶的现状和未来。
全书分为11章,主要内容包括磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。
本书共分为5个项目,包含30个任务。其中,项目一“变压器”讲述了变压器的结构、参数、原理、特性等,以及三相变压器和仪用互感器的相关知识;项目二“电动机”为本书的重点,讲述了三相异步电动机、单相异步电动机、直流电机、控制电机等的结构和原理;项目三“自动控制基础”对电动机的控制提出具体方案,讲述了典型控制线路及相关的元器件
本书针对当前教学需求,重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题,创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台,系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节,实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构,
本书系统阐述了船舶智能运动控制与建模的前沿理论和关键技术,旨在为现代海洋工程和未来航运提供理论支撑与实践指导。全书从控制理论和系统辨识的发展历程出发,详细讨论了传统方法在应对复杂海况中存在的不足,并重点介绍了基于非线性新息扩展卡尔曼滤波、非线性新息辅助模型辨识以及数据驱动与物理建模相结合的混合方法在船舶运动模型构建中的
本书由河南省中工设计研究院集团股份有限公司工程养护团队依据现行《道路交通标志和标线》(GB5768)、《公路交通安全设施设计规范》(JTGD81)等规范,国内高速公路养护专项工程设计、施工、管理经验以及相关文献资料编写。书中介绍了我国高速公路交通安全设施的特点,分析了现有公路交通安全设施存在的主要问题,总结了我国养护工
本书围绕道路交通事故痕迹鉴定这个交通事故痕迹物证鉴定具体项目内容,根据现行有效的鉴定标准GA/T41《道路交通事故现场痕迹物证勘查》和GA/T1087《道路交通事故痕迹鉴定》有关规定条款,从道路交通事故痕迹鉴定概念与特性以及轮胎痕迹、车体痕迹、地面痕迹、人体痕迹、其他痕迹等内容进行分别阐述,并增加汽车火灾痕迹这个较为疑
本书共分为8章,包括机械式立体停车设备的相关基础知识,设备构成,设备安装施工流程与要求,典型的设备安装施工流程,设备使用与操作,设备常用零部件及电气系统的检查与维护,设备检查与维护,设备安装、使用与维护发展新趋势等。本书可供城市停车设施建设及管理部门、规划设计单位、停车设备制造及安装维护企业、停车场运营管理企业、大专院
本书主要介绍了中国高速铁路智能建造概念、内涵、体系架构、关键技术、智能装备、施工管理和部分工程应用。全书共8章:第1章主要介绍了高速铁路建造技术历史、特点和智能高速铁路发展现状;第2章介绍了智能高速铁路技术体系、数据体系、标准体系三位一体的智能高速铁路体系架构;第3章系统地介绍了高速铁路智能建造内涵、相关理论和关键技术