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无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一，本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括：无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型

本书主要围绕港区人员应急疏散问题进行深入解读，共8章，包括绪论、国内外研究现状、港区突发应急事件的风险分析、基于安全风险的港区人员智慧疏散模型、港区候船大厅人员密集场所仿真研究、港区应急疏散标志优化布局仿真研究、项目的典型示范及推广应用、港区人员应急疏散演练指导以及创新点和展望。

本书以学生就业为导向，以服务邮轮行业为宗旨，以前厅主要岗位工作任务为主线，以提高学生的服务水平为目的编写而成。书中包括走进国际邮轮前厅、登船服务、礼宾服务、前台接待服务、电话总机服务、岸上观光服务、未来航程销售和预订、邮轮收银服务和顾客关系管理9个工作模块。

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及

海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果，也是从事海上活动的重要资料，广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识，构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱，使读者了解

本书围绕港航物流数字化创新展开叙述，介绍相关案例。全书内容包括港航物流概述、港航物流产业及企业案例、港航物流数字化创新、港口码头类数字化创新案例、港航装备类数字化创新案例、科技平台类数字化创新案例、货代物流类数字化创新案例、综合服务与业务撮合类数字化创新案例共8章。 本书既可作为高等院校港航物流相关专业的教学参考书，也

本书共13章，主要内容包括：瞭望；船舶旋回性能；船舶停船性能；目测串视线；船舶转心；风浪流对船舶操纵的影响；螺旋桨的致偏效应；舵的使用；船舶用锚；侧推器的运用；拖轮协助；港内掉头；靠离泊操纵。

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本书主要对俄罗斯“泰梅尔”号核动力破冰船及其核动力装置进行详细介绍与分析，共设9章，其中第1章介绍了“泰梅尔”号核动力破冰船的总体技术性能；第2章至第9章分别介绍了“泰梅尔”号核动力破冰船核动力装置的轴系、蒸汽轮机、汽轮发电机和反应堆及一回路系统主要技术性能等，可为我国极地核动力破冰船及破冰船核动力装置的论证、设计、建