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机械原理作为机械类专业的核心技术基础课程，其教学内容已经相对稳定。在经历了精品课程建设、教学评估和专业认证后，我们对机械原理的教学内容、要求和目标有了新的认识。基于机械原理创新教育和新工科建设工作的需要，我们继承现有教学体系，借鉴现有教材的特点，编写了本书。在机械原理教学以及本书编写过程中，我们秉持如下基本思想：（1）

本书以《工业机器人操作调整工职业技能标准》为依据，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。本书在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。全书按中级、高级分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人操作与调整、AGV操

机械工业出版社本书是在第2版的基础上，根据教育部《高等学校机械原理课程教学基本要求》，并总结多年的教学改革和教学实践经验修订而成的。本书这次修订新增了基于ADAMS的平面机构运动分析和力分析应用的内容。本书共十章，内容包括机械原理课程设计概述、平面连杆机构的分析与设计、凸轮机构的分析与设计、齿轮机构的分析与设计、机械系

机械工业出版社本书内容包括单自由度系统的自由振动和受迫振动及应用、多自由度系统模态分析方法及应用、多自由度系统子模型综合法、分析力学基础、连续系统的振动及其*解、非线性系统振动求解的几何方法和解析方法及工程应用。每章针对各个知识点均设有一定量的习题，以强化读者对相关内容的理解和掌握。本书内容全面涵盖了工程中常用的振动相

汽车的发明与进步，为人类做出了巨大的贡献。但是，当前汽车工业的可持续发展面临能源和环境的挑战，发展新能源汽车成为全球共识。为缓解能源短缺，减少大气污染物排放量，世界各国相继出台了各种节能减排的法规和标准，制定了各种鼓励研发、推广新能源汽车的政策和措施，并对传统燃油车采用节能技术。本书从认识能源与汽车节能技术、新能源汽车

1)坚持以应用为目的，精选任务内容。这些内容符合教学要求，有利于对学生进行全面训练。2)脱离实训平台,采用Proteus软件仿真的模式,方便学生在没有任何实训设备的情况下，能自主地学习单片机开发知识。同时提供各个项目的硬件电路原理图和详细的元器件列表,方便有条件的教师和学生制作实验开发平台。3)根据单片机技术的发展，尽

智能制造作为基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，是具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的集合。随着科学技术的飞速发展，先进制造技术正在向信息化、自动化、智能化方向发展，智能制造技术已成为世界制造业发展的趋势，世界上的主要工业国家正在大力推广和应

现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广将提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造的竞争力。我国《机器人产业发展规划（2016—2020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进

目前，我国鸭的养殖方式多种多样，鸭病的防治水平参差不齐，抗体、疫苗乱用现象层出不穷，导致鸭病越来越多，致使老病未除、新病不断，多种疾病混合感染，非典型性疾病、营养代谢病和中毒性疾病增多，这不仅直接影响了鸭养殖的经济效益，而且由于防治疾病过程中药物的大量使用，导致鸭体内药物残留，成为亟待解决的问题。因此，加强对鸭病的防控