本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项,对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍,讲解了飞行模拟器的安装和使用;然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解,并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。编写本书的主要
本书依据航空行业CATIA产品设计规范与标准编写,以涡喷-6航空发动机为载体,构建了5个教学项目,主要内容包括进气装置的整体设计、航空发动机叶片曲面设计、燃烧室火焰筒整体设计、压气机装配与仿真、飞机背鳍数控仿真加工。项目间按照知识点难易程度迭代递进,各有侧重,互为补充。在每个项目中融入了航空相关的素质拓展元素。本书可作
本书针对无人机相关具体工程应用,分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发,系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章,包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经
本书主要内容包括人机系统的实验研究、驾驶员的行为数学模型及行为规律。为了解决动力学和飞行控制问题,还对驾驶员的主要反应(控制和心理生理)及其特征进行了分析,这些特征一般由实验研究测量并通过数学模型计算得出。此外,研究了单回路、多回路、多通道和多模式控制下的驾驶员行为规律。尤其关注了高度自动化飞机一系列特征所产生的影响以
本书主要介绍了无人机组装与调试过程中涉及的相关基础理论知识、操作方法与注意事项等。本书有效结合了无人机装调检修工国家职业技能标准和相关职业技能竞赛中的知识与技能要求,按照理实一体化职业教育教学特色组织教材内容,力求内容的深度与广度并重,使之符合高等职业院校学生的认知特点。本书共5个项目,分别为无人机组装与调试基础、多旋
本书汇集了无人机相关领域的专家关于无人机通信各个方面的研究成果,主要介绍了蜂窝连接的无人机系统的通信模型,研究了新的5G技术对其传输性能的效果,探讨了用于辅助通信时,无人机间的蜂窝网络和常规地面宏基站蜂窝网络之间的系统兼容性问题。
本书将理论与实践相结合,旨在为无人机技术的发展总结坚实的理论基础,并提供应用指南。本书共分为八章:第一章和第二章是无人机系统和自主控制理论的基本概述;第三章和第四章详细阐述了传感器技术和无人机导航系统的关键元素;第五章和第六章则分别阐述固定翼和多旋翼无人机的自主控制技术;第七章阐述了自主控制系统的管理与优化,探讨了系统
本书由3个学习模块12个学习任务组成。学习模块1:任务1——了解民用飞机维修岗位及英语要求。学习模块2:任务2——阅读英文飞机技术手册。学习模块3:任务3-12——熟练飞机结构与部件英语技能。
本书首先论述了无人机装配的一些基本问题,包括装配单元划分的原则,合理地确定装配的分散程度,装配的定位方法,装配工艺过程,保证装配准确度和产品互换性的方法等;以及无人机装配所涉及的连接技术,主要包括胶接、铆接、螺接(螺栓和螺钉连接)。其中主承力结构以胶接与机械连接(铆接和螺接)的混合连接为主,复杂和受力较大的地方主要采用
本书依托主机厂制造技术全面、流程完整的优势条件,共由4个章节组成,以直9直升机及其延伸型号机为例,内容涵盖了直升机装配集成的成熟制造技术、近年来新兴发展的先进制造技术。具体包含直升机制造中的互换与协调、直升机部件装配制造技术、直升机总装集成制造技术、直升机试飞技术等,每章节均详细阐述了相应装配集成技术方法及制造要求等。