本书属于数据挖掘领域的著作,从数据挖掘基本知识入手,简要阐述了数据预处理技术,在此基础上深入研究了关联规则、聚类分析、分类规则、时间序列挖掘等数据挖掘等核心技术;此外,本书还关注了复杂类型数据的挖掘,最后分析了数据挖掘技术在金融、教育、医疗等关键行业中的实际应用。
教材,机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用,充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法,并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理,并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。 全书共10章:第1章绪论,阐述
本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求,从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述,全书共分为8章,主要课程内容包括:移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航
本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验,以讲解机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅。本书共9章,主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综
一个高中生可以创建深度的Q-learning代码来控制她的机器人,却不了解"深度"或"Q"的含义,也不知道为什么代码有时会失败。本书旨在以具有微积分和矩阵代数背景的学生可以理解的方式,解释强化学习和优化控制背后的科学。本书的一个独特重点是算法设计,以获得学习算法的快收敛速度,以及对强化学习有时失败的原因的洞察。一开始就
本书中,智伍和朋友们终于找到了鲁博士,可是超级强大的无人侦察机、警戒战斗机器人、军用运送机器人等机器人相继出现!机器人世界的冒险之旅马上就要冲向最终阶段!幕后黑手的神秘面纱即将被揭开!在紧张刺激的情节和极富视觉冲击的画面中,孩子的探索欲被极大地激发,从而培养自主阅读的兴趣。
本书分基础篇和进阶篇。其中,基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识,主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真等。进阶篇则探讨了机器人读取G代码
《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成,以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧,还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制,以及施工后的维护保养,为读者提供了从理论到实践的全
本书围绕工业机器人现场编程展开,以实际项目为导向,结合工业机器人系统操作员的技能要求,从基础认知到复杂应用逐步深入。先介绍工业机器人的基本概念、系统组成、主要参数等基础知识,让读者对工业机器人有初步认识;接着通过手动操作、涂胶、绘图、搬运、码垛、关节装配等多个工作站的编程与调试任务,详细讲解编程指令、坐标系应用、轨迹规
本书主要包括机构、感知和驱动、计算、不确定性、附录五个部分,涵盖了自主机器人领域的导航、感知、操作、机器学习等各类内容,介绍了机器人领域的基础算法。