《无人机协同路径规划》一书系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法，主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法；研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。《无人机协同路径规划》研究的无人机任务规划突出了可飞行路径和安全路径的特色。可飞行路径

无人机系统是目前无人系统领域发展最快、水平最高、实战应用最多的一类空中无人系统。由于战场环境日益复杂，对抗性日益增强，任务日益多样，单机能力受限，多机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制，不但可以减轻操作人员负担，而且将使打击变得更加集中，更加持续，更具规模。要实现这一目

《中航工业首席专家技术丛书：直升机旋翼气动基础技术》针对现代直升机发展中亟待进一步提高平台性能、飞行品质、动力学特性等旋翼气动基础问题，深入阐述了直升机旋翼流动机理、旋翼气动的基础理论、高效旋翼计算流体动力学数值模拟方法、旋翼噪声的建模与评估、非线性／强耦合气动弹性稳定性分析方法，以及旋翼翼型的优化设计与典型翼型的开发

未来的无人机系统将具有高度的自治性和集群协作能力，这为研究新的无人机操控模式提供了契机。在此背景下，研究新的无人机协同决策与控制方法便成为了业内人士极大关注的热点。希玛等编著的《无人机协同决策与控制——面临的挑战与实践应用（精）》介绍和分析了近年来提出的多种求解算法，并将其作为进一步研究的基础。为了深入研究这些算法的性

《贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持》共分3个部分。第一部分是BN理论基础，包括第1章和第2章。第1章介绍了UAV自主决策方法的国内外研究现状，重点对BN理论研究进展情况进行了分析，提出解决不确定环境下UAV自主决策问题涉及的关键问题，并以此为基础引申出《贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持》相关内容。第2章介绍

空中机器人一般被视为更先进的无人机。奥列罗、马萨编著的这本《国防科技著作精品译丛·无人机系列：异构多无人机》非常完整地介绍了空中机器人所涉及的主要领域，并着重解决了从飞行控制、地形匹配到任务规划与分配等相关问题。得益于欧洲COMETS工程项目的资助，著者对异构多无人机所面临的主要挑战和发展潜力等方面都进行了详细的研究，

《机载多目标攻击武器系统信息处理》共分九章，其内容按照“总体——分系统——系统综合”的逻辑结构来布置。在第一章对系统概念介绍和需求分析的基础上，第二章阐述机载多目标攻击武器系统的总体技术设计问题。从第三章到第八章依次探讨多机动目标跟踪、多传感器数据融合、多目标识别、多目标攻击逻辑决策、多目标攻击火控解算和多枚导弹同时制

系统工程是分析解决复杂系统的论证、设计、生产和使用中的评价决策和权衡优化问题的有效方法和手段。系统工程不仅有完整的理论方法和技术手段构成的科学体系，而且在像航天系统这样经费预算多、研制周期长、运行使用风险高的复杂系统中的具体应用又体现出多样性和复杂性。如何有效地利用系统工程理论和方法针对复杂系统进行组织管理并达到预期的

《民用航空系列教材：民用航空概论》系统地介绍了民用航空的知识，使读者能够基本了解和掌握民用航空发展的理念、历史和有关技术知识。《民用航空系列教材：民用航空概论》共十章，其内容涉及民用航空发展的历史、国际国内民用航空组织管理机构、相关法规、民用飞机构造、飞行基本原理、客货运输组织和空中交通管理、航空气象、飞机的适航与维修

《气动声学基础》从声学的基本理论出发，论述了声波的产生、发射、传播和接收的基本原理，尤其对空气动力声的产生机理做了详细的叙述，并重点介绍了流动物体的噪声产生机理，以及旋转叶片噪声、喷流噪声和声爆的预测方法。《气动声学基础》将国内外有关航空声学的最新研究成果整理成气动声学的基本原理，可作为航空航天院校的本科生和研究生教材