电动汽车是未来汽车的发展趋势。本书系统介绍了电动汽车整体设计、三电系统设计、电动汽车底盘与车身设计等内容。电动汽车整体设计部分从设计总体框架、设计任务书编制、详细设计阶段、制造工艺和全过程成本控制等方面展开叙述；三电系统设计部分从电驱动系统、动力电池与高压电气系统展开叙述；电动汽车底盘设计部分包括悬架系统、转向系统、汽

《会动的交通工具立体书抢险救援消防车》介绍了泵式消防车、消防直升机、履带式消防车、登高平台消防车、双车头消防车、云梯消防车、消防艇等7种有代表性的消防车。每种车都配有巧妙的机关、精美的手绘插图和简明易懂的文字描述，图文并茂地展示了各种车的特点，从而激发孩子对它们的好奇心和认知力。此外，书中设计了抽拉、翻翻、转转等机关，

本书总结了近年来城市轨道交通小净距隧道工程的建设经验，对不同类型的小净距隧道设计与施工关键技术问题开展了深入研究，尤其是对城市轨道交通工程的超小净距隧道、大断面隧道、浅埋隧道、群洞隧道、多种施工工法组合隧道等的创新技术成果进行了总结提炼。本书分为10章，内容涵盖了小净距隧道围岩力学特征及荷载模式研究，城市轨道交通小净距

桥梁工程

本书分析总结了结构碰撞拓扑优化方法及其在汽车结构优化领域的应用研究现状，针对基于等效静态载荷的结构优化法在解决结构碰撞拓扑优化问题时存在的计算成本高、优化效率低和数值不稳定等问题，提出相应的解决措施及改进方法，并通过结构设计实例验证了改进方法的优越性。在此基础上，将所提出的方法推广应用到纯电动汽车前端系统正面碰撞工况下

本书针对盾构和TBM隧道结构特点，以作者团队近20年在盾构和TBM隧道设计与配合施工工作中的认识和体会为基础，对管片接头与定位拼装技术、TBM隧道结构优化技术、管片壁后注浆与充填技术、结构防排水技术、衬砌环结构加固修复技术、施工安全保障技术和施工组织技术等方面的创新成果进行了系统总结与介绍。本书可供从事隧道及地下工程科

本书是智能输送工程方面的专业书籍。本书以高铁列车轮对为对象，介绍智能输送系统的组成、技术要求等；全面阐述智能输送系统的设计和实现细节，主要包括轮对零部件立体库、配盘桁架机械手、堆垛机、RGV(有轨制导车辆)、二维码自动读取装置、输送机、成品轮对下料工位、电气系统、中央控制系统的设计和实现过程等内容。

本书针对富水复合地层地质环境，从盾构选型、复合地层盾构刀盘受力特征、掘进参数控制、复合地层渣土改良方案、渣土改良参数与掘进参数的相关性、复合地层盾构下穿既有隧道结构沉降规律和控制标准、人工地层冻结法下穿车站施工技术、城市敏感环境盾构施工克泥效沉降控制新技术、富水复合地层盾构下穿既有区间隧道和车站的风险评估等方面详细介绍

全书共7章，包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构；基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理；智能车辆多源信息融合定位；驾驶行为认知与智能决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。

本书以水工土石类结构为对象,研究堤防、渠道边坡、土石坝等结构在渗流作用下 的运行安全状况。本书提出了基于改进直觉模糊层次分析法、改进麻雀搜索算法、长短 期神经网络、集对云等方法的堤坝渗流安全综合评价技术,为水利工程堤坝运行期渗流 安全评价提供理论支撑。 本书可供水工结构工程学科本科生修读使用,也可供水工结构工程