本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念,以及硬件系统、软件设计和发展趋势,反映了这一领域内的最新成果。全书共9章,可分为5个部分。第1部分（第1章）为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计,包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理

本书为无人机系统特征技术系列之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问

本书是无人机系统特征技术系列丛书之一。无人机的自主控制系统是其面向飞行和任务实现智能化和自主化的基础。本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计，以工程实用性为主旨，注重理论方法和工程实践的紧密结合，包含了从系统总体到主要分系统，以及重要部件的相关技术内容。本书重点介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、

《无人机组装与调试》围绕无人机组装与调试的核心内容，阐述了无人机组装调试常用工具的使用方法，以及无人机在实际组装调试过程中的常见问题。《无人机组装与调试》共分四章，首章介绍了基础工具以及使用方法，例如游标卡尺，万用电表等；第二章主要讲述了无人机组装过程中关键步骤焊接的知识与技巧；第三章主要讲述了航电系统的基本操作；第四

本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书主要介绍基于一致性和鲁棒补偿的群系统鲁棒编队控制方法及其在无人机群编队飞行控制中的应用。在介绍相关基础知识之后，介绍了基于不同相互作用信息的群系统一致控制和鲁棒一致控制方法，详细介绍了基于一致控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法，并讨论了群系统输出编队和鲁棒输出编队控制问

本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书结合世界反辐射技术和装备的最新发展，重点阐述反辐射无人机系统设计理论和方法，内容涵盖反辐射无人机系统总体设计、无人机总体气动结构设计、制导控制系统设计、导引头设计、发射系统设计及未来发展等内容，旨在助力我国无人机系统和电子对抗领域科研人员和工程技术人员以国际先进水平为起点，开展

《飞机复合材料结构修理》是航空复合材料相关专业的一门必修的专业课。该课程主要让学生熟悉复合材料结构的常见损伤及其检测，常用飞机复合材料层合板和蜂窝夹芯结构件的修理方法等内容。教材内容包括复合材料的基本知识原材料选用、常规的成型方法及应用；复合材料结构常用修理工具、设备及其应用；复合材料结构损伤的检测方法如目视检测法、敲

本书以飞机薄壁结构装配为研究对象，从数据驱动这一全新视角对装配粗差识别、装配偏差源诊断、装配偏差预测、装配质量综合反演及装配公差优化设计等方面进行深入和系统的阐述。本书共6章，主要介绍飞机装配偏差分析与装配公差优化设计的国内外研究现状、数据驱动的飞机复杂薄壁结构装配粗差识别方法、数据驱动的飞机结构件关键偏差源诊断方法、

本书以TC17整体叶盘通道盘铣加工为研究对象，应用经典切削理论、传热学理论、磨损机理及实验相结合的方法，探明了工艺参数对整体叶盘通道盘铣加工切削力的作用机制，揭示了整体叶盘通道盘铣加工切削温度分布规律，阐释了刀片失效演变规律及磨损机理，探索了刀具磨损对整体叶盘通道盘铣加工的切削力和切削温度的影响规律，分析了影响加工效率

吸气式高超声速飞行器技术已经成为世界强国争相角逐的空天领域前沿焦点技术。然而，作为核心动力装置，超燃冲压发动机研制仍面临液态燃料雾化机理不清晰、喷雾特性未掌握等关键难题。本书系统总结了作者课题组长期开展超声速气流条件下液体横向射流雾化研究的主要成果，包括表面波演化与破碎雾化机理、喷射近场的喷雾流场特征、喷雾的分布特性与