在当今科技飞速发展的时代,机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步,但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力,其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的,它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为
传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等,是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。本书共8章,主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识,以传感与检测基础传感原理敏感元件传感器应用为主线组织相关内容,通过循序渐进的方式,从传感与检测基础、传感原理和敏感元件,到机器人测距与定位、力/触觉感知、速度/
人形机器人已非科幻叙事,而是现实演进中的技术浪潮。本书共6章,以技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生为主线,回顾了人形机器人的发展史,深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势,同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇,探讨了人形机器人或将引发的伦
本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术,内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法,以及新一代Gazebo仿真工具的使用,通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例,帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章,第1章介绍了机器人技术基础知识,对机器人领域进行
\"智能客服依托人工智能和大数据分析等技术,既可为顾客提供高效、快捷、精准的个性化服务,又能帮助企业降低运营成本、实现业务增长进而建立竞争优势。智能客服的市场规模和行业覆盖面急剧扩大,深刻改变着人类社会的生活与工作方式。本书在总结借鉴前人成果的基础上,利用一手实地数据及前沿分析方法,从多个维度对智能客服做了全面、细致的
本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关的应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容,不仅为读者提供了扎实的理论基础,也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主题
本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案,读者可在华信教育资源网(ht
本书面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。全书共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多传感器信息融合处理、智能机器人集群、有中心组网方法、无中心组
本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术,并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节:第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等;第2章介绍机器人操作系统ROS;第3章介绍智能机器人常用的传感器;第4章讲述机器人的定位和导航方法;第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人机械臂和四足机
本书主要内容包括10个章节,包括绪论、仿生机构与结构设计、机器人仿生运动分析、机器人仿生力学基础、机器人仿生驱动技术、机器人智能仿生感知、智能仿生决策与规划、机器人智能仿生控制、机器人智能人机交互等,并在最后介绍智能仿生机器人系统实例(多足仿生机器人、智能人形机器人、仿生软体机器人)。课程从仿生机器人绪论开始,讲解仿生