本书介绍出租车轨迹数据的理论基础、数据处理、出租车时空分布特征分析、出行行为建模及预测、供需平衡优化和交通网络稳定性研究等多个方面的内容。在出租车与地铁等多模式出行的优化与调控方面，通过实证案例展示利用数据驱动方法提升出行效率、优化资源配置的方法，可为绿色交通体系的构建提供参考。

无人艇是一种新型的海洋智能装备，正逐渐成为海洋强国的核心装备之一，集群协同控制技术是提高无人艇作业效率的核心技术之一。本书以有限时间控制、固定时间控制、预定义时间控制以及智能控制理论为主线，系统论述了关于无人艇集群协同控制的最新理论与实践研究进展，主要阐述了无人艇集群协同控制的国内外研究进展，全驱动或欠驱动无人艇目标跟

本书针对存在内部模型不确定性、外部环境扰动下的无人船，系统介绍其扩张状态观测器设计方法，以及基于扩张状态观测器的抗干扰控制器应用。本书的主要内容包括：无人船状态重构与扰动估计的国内外研究现状、无人船扩张状态观测器设计的基础知识、无人船非线性扩张状态观测器设计、无人船事件触发非线性扩张状态观测器设计、无人船自适应扩张状态

本书聚焦汽车维护专业技能培训，以汽车维护的“清洁、润滑、检查、补给、调整、紧固”的作业为路径，以实际工作流程为脉络，借助大量的实景图片详细讲述了汽车定期维护和非定期维护的工作任务、操作步骤、操作方法及技术要求等内容，构建系统的知识体系。从汽车维护基础认知切入，逐步深入工具、量具、设备使用，油液认知及选用，非定期维护与定

本书较为详尽地介绍了作者多年来在峡谷风作用下隧道火灾发展特性及烟气防控方面的研究成果，内容主要包括隧道火灾及峡谷风的基本特点、隧道火灾研究方法、峡谷风作用下隧道内流场结构演化特征、峡谷风作用下隧道内火羽流行为、峡谷风作用下隧道内烟气流动特性、峡谷风作用下隧道火灾烟气控制方法等。

本书是一本关于轮轨关系理论和应用的技术手册，较为详尽地阐述了轮轨关系中接触、摩擦、磨损、疲劳、振动和噪声等方面的发展动向与研究成果。全书分为上、下两册，上册主要介绍轮轨关系的基本理论和研究方法等，下册主要介绍欧洲、北美和日本等铁路技术发达国家和地区在现场轮轨关系运维、管理方面的成功经验等。

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以云计算、大数据、5G和人工智能为代表的科技革命，正加速推动城市轨道交通由传统运输组织模式向互联互通网络运营的智能运输组织模式转变。本书结合轨道交通研究及发展趋势，以作者及其团队在城市轨道交通网络运营组织理论与管理方法等方面的研究成果为基础，系统阐述了城市轨道交通网络运营的基本特征、组织模式、运营组织及管理相关理论和方

《桥梁之美》容涵盖古今中外桥梁艺术，亚、欧、美、澳的桥风人情，对中国和世界桥梁的历史、特色和区别，以及东西方桥梁的特征与建筑艺术，加以言简意赅的论述。本书图文交织，深入浅出，古今中外关于桥的典故穿插其间，将桥梁之美体现得淋漓尽致，是打通学术性与通俗性的有益尝试。唐寰澄认为，一座优美的桥梁应该是形式与内容的和谐统一。它的

本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通AI控制在实际应用中的挑战与方法。第1～4章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第5～8章探讨视图AI在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第9～12章介绍交通网