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本书主要阐述切换系统安全控制问题的基本内容与方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果，主要内容包括：未知扰动下切换系统抗扰动安全控制，输出和切换模式受攻击下切换系统异步被动网络安全控制，基于双触发、弹性触发的切换系统主动网络安全控制，基于受损数据预测的切换系统主动网络安全控制，基于学习和智能算法的切换系统网络安全控制，基

本书共10章,前5章依次梳理BeamDojo的研究动机、强化学习核心理论、大语言模型结构、图推理基础及BeamDojo的模块原理,确立读者的系统性认知基础;第6、7章进一步剖析结构化推理与BeamDojo-LLM互联机制,形成感知-推理-控制的完整闭环;第8章提供全流程部署与仿真训练指南,面向硬件平台实际适配;最后两章

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