本书以ROS2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS2基础功能的同时，深入理解基于ROS2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于

本书以一款简易机器人为载体，通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。全书共5章，内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器学习等，通过跌宕起伏的故事情节与生动案例，层层递进地讲解AI原理。读者可以跟随故事的发展，亲手搭建机器人结构，学习电子技术和编程知识，深入体验经典的基础

《VIRTUALUNIVERSEPRO与数字孪生技术应用》是一本专为高职院校学生和相关领域从业者编写的教材，旨在通过介绍工业4.0背景下的关键技术，培养学生在智能制造和机电一体化仿真方面的综合能力。本书由温州职业技术学院的多位专家联合主编，并得到了亚龙智能装备集团等企业的支持和协助。全书共设五个项目，涵盖了数字孪生基础

本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实

本书是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）丛书中的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域的发展潜力等方面，对下一代水下机器人技术结构等涉及的相关学科进

本书包括新兴软机器人领域的先进的代表性研究，特别关注水下应用的生物启发软机器人。主要内容包括新型材料、传感器、致动器，以及受章鱼和海星启发，用于对软机器人附件进行分布式估计和控制的系统设计。总结了水下仿生软机器人这一新兴领域的最新发现，主要来源于(但不限于)海军研究办公室发起的生物仿生自主系统的一个正在进行的研究项目。

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解使用软件展开离线编程的方法，并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合

教材，内容简介 本书主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，RobotStudio仿真技术知识储备，工业机器人运动程序的编制，机器人Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用，RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio

乐高EV3自2013年上市至2021年停产期间，积累了庞大的用户群体。对于如何让手中的乐高EV3免于闲置，并结合市面上常见的电子元器件、传感器来实现更多创意的问题，本书给出了答案。全书共分为4章。以图解的形式，从自制基础工具开始介绍，讲解使用电子元器件自制传感器的方法，展示常用传感器及导电滑环在EV3上的使用场景，拓展

本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体，立足于智能机器人领域的最新技术，强调工程实际应用，注重职业能力的培养，以典型任务为主线，既有普及性、趣味性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。全书分为五个情境，19个学习任务，包括智能机器人写字画画、智能机器人激光雕