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《工业机器人基础编程与调试教程/工业机器人技术专业系列规划教材》以工业机器人多功能教学站应用为出发点,通过项目式教学模式,对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务,通过项目对整个机器人应用开发流程进行系统性的训练。结合附带应用实例,能够使读者对工业机器人在实际的
这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用,书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解,每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读
mBot机器人是一款由创客工场(Makeblock)推出的金属机器人积木套装,该套装将Scratch图形化编程工具与机器人金属积木结合到一起,可以使用mBlock设计程序,驱动与Arduino电路板兼容的传感器,从而灵活控制mBot机器人。本书中提供了丰富的Scratch与mBlock兼容设计案例、mBot机器人动手实
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《工业机器人系统仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及Wai
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本书跨越心理学、机器人学、计算机科学和神经医学等众多领域,全面且系统地论述了发展型机器人学的理论基础和研究动态。全书共9章,首先介绍基本原则和主要实验平台,随后结合儿童发展心理学理论,通过实验详细探讨了内在动机、运动技能和早期语言等机器人行为及认知功能的建模和实现,后展望了未来的研究方向。本书旨在为跨学科的发展型机器人
本书系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章,内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。本书内容新颖,注重理论与实际应用相结合,每个章节基