本书围绕无人机蜂群及其反制的相关技术展开，涉及无人机蜂群技术、无人机蜂群反制技术、无人机蜂群及反制运用等专题，内容具有跨领域、跨学科特性，所涉技术紧跟无人机蜂群及其反制领域前沿，涵盖最近几年该领域的最新成果。本书作者均为无人机领域一线科研与教育工作者，对无人机蜂群及其反制技术具有深刻理解，主编曾多次参与军事战略咨询与决

本书根据教育部最新颁布的专业教学标准，同时参考相应职业资格标准，以及企业对专业技术人员的技能要求编写。本书的主要内容包括无人机日常检查与故障管理、无人机元件的检测与更换、无人机传感器的检测与安装、无人机动力系统的检测与维修、无人机飞控的维修与故障处理、无人机链路系统的检测与维修六个项目。

本书在第1版基础上修订而成，书中介绍多款常见无人机模拟飞行训练系统。无人机模拟飞行训练系统可用于室内无人机模拟飞行训练,可用以实现多种无人机机型(包括多旋翼、固定翼及复合翼)的全自主模拟飞行训练和摇杆手动控制模拟飞行训练。本书对无人机室外操作技术进行了详细讲述，重点就无人机遥控器使用方法，地面站使用流程及无人机进场操控

本书共10个项目，项目一无人机系统进行概述，项目二全面介绍了无人机飞行原理，项目三讲解了无人机平台及分类，项目四介绍了无人机动力系统，项目五介绍了无人机飞行控制系统，项目六介绍了无人机导航系统，项目七介绍了无人机地面站系统，项目八介绍了无人机数据链路系统，项目九介绍了无人机应用及发展趋势，项目十介绍了无人机社会管理。

无人机任务载荷是完成各项任务的核心设备，而侦察载荷技术既先进又复杂，被称为无人机的“眼睛”，广泛应用于军事和民用领域，近年来发展迅速，是国内外竞相研究和学习的热点。本书较为系统的梳理了无人机侦察技术的分类、发展脉络和技术现状，针对可见光、红外、激光、多光谱、雷达、通信侦察等不同的侦察方式与技术特点，系统的阐述了主流无人

本书以无人机的组装与调试为重点讲解对象，全书由理论篇和实践篇组成。理论篇的内容包括无人机概述、无人机的飞行原理与组成无人机的布局与系统构造、无人机的组装工艺无人机的调试基础、无人机的维护与保养和无人机的空域法规与飞行报备。实践篇根据不同类型的无人机讲解了多旋翼无人机的组装与调试和固定翼无人机的组装与调试的相关内容。本书

本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项，对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍，讲解了飞行模拟器的安装和使用；然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解，并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。编写本书的主要

本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经

本书主要介绍了无人机组装与调试过程中涉及的相关基础理论知识、操作方法与注意事项等。本书有效结合了无人机装调检修工国家职业技能标准和相关职业技能竞赛中的知识与技能要求，按照理实一体化职业教育教学特色组织教材内容，力求内容的深度与广度并重，使之符合高等职业院校学生的认知特点。本书共5个项目，分别为无人机组装与调试基础、多旋

本书汇集了无人机相关领域的专家关于无人机通信各个方面的研究成果，主要介绍了蜂窝连接的无人机系统的通信模型，研究了新的5G技术对其传输性能的效果，探讨了用于辅助通信时，无人机间的蜂窝网络和常规地面宏基站蜂窝网络之间的系统兼容性问题。