本书总结了国内近年来地下采矿新方法实践效果良好的方法，尤其是融入了中南大学及国内知名矿山近30年金属矿山成功开采理论、技术与经验。

本书讲述的工作法主要为解决地层岩心采取困难的问题，作者华伶利设计出一套可有效提高黄土层、第四系覆盖层、冻土层取心率和取心质量，同时能够解决松散地层钻进过程中岩屑、岩粉沉淀于井底，影响冲洗液循环的无泵井底局部反循环钻进工艺。该工艺的应用能够显著提升松散地层岩心采取率和岩心质量，应对诸如冻土层、水溶层等典型地层护壁护心难题

本书分为7章，包含非煤矿山地质构造及演变规律、非煤矿山水文地质条件分析、非煤矿山地下开采水患主要类型及其成因研究、非煤矿山地下开采水患安全风险预警评估模型的构建、金属非金属矿山突水安全风险预警评估系统研究与开发、基于LEC法的非煤矿山地下开采水患风险分级管控研究6章的主体内容，以及第七章总结。本书内容丰富、结构分明，不

本书针对我国西部矿区地下采煤引起的地表损害问题，阐述地表沉陷变形和土壤环境变化的监测技术与评价方法。全书共八章，在系统分析西部矿区采煤沉陷与地表损害基本特征的基础上，结合多个矿区工程实践，利用GNSS、无人机LiDAR、InSAR等技术进行矿区地表移动变形监测及数据处理；通过遥感反演、重力异常反演、多源监测数据建模等手

本书以深部巷道工程破裂围岩注浆为背景，综合应用室内试验、理论分析、数值模拟和现场监测相结合的方法，对浆液在深部裂隙岩体内扩散机理进行了深入、系统的研究。本书共有10章，第1章为绪论；第2章为水泥基浆液性质试验研究；第3章为单裂隙可视化注浆试验研究；第4章为粗糙裂隙注浆渗流试验研究；第5章为宾汉姆流体粗糙裂隙渗流机理研究

矿井提升机是实现煤矿机械化、自动化和智能化的重要设备，其制动系统性能的优劣将直接影响煤矿生产的正常运转。依据《煤矿安全规程要求》，结合现有液压盘式制动器的工作原理，基于“电机-减速增扭结构-垂直换向结构-闸瓦”结构、缩比实验理论，提出了电机械制动方法，开展了制动器的结构设计、控制系统设计、多目标优化、疲劳寿命分析、有限

本书面向煤矿综采装备，以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的XR+技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式。将这一模式划分为四个阶段，即虚实融合1.0、虚实融合2.0、虚实融合3.0和虚实融合4.0，并针对四个阶段的特点分别进行案例叙述：包括面向"虚实融合1.0-2

水是影响煤矿安全、高效生产最活跃的因素之一，它对煤炭开采具有双重力学作用。一方面，煤层注水是厚煤层开采、防治冲击地压和煤与瓦斯突出、降低粉尘等的重要工业性措施；另一方面地下水渗透会造成顶板大面积垮落、矿井突水等灾害。此外，水也会导致构造软化易诱发矿震等动力灾害。因此，深入研究含水煤的力学特性及其变化规律对于防止矿井灾害

本书在综合分析现有研究方法与技术手段的基础上，针对现有研究中需进一步深入探讨的问题，确定了具体的研究内容。本书共分7章，第一章简要介绍采煤机滚筒载荷与牵引部行走机构的技术现状与现存问题；第二章介绍多截齿滚筒随机载荷谱重构模型与算法；第三章介绍多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验；第四章介绍随机载荷谱重构算法数值模拟与载荷预

张量分析及其在煤岩力学中的应用