本书分为六章,主要内容包括:社交车联网概述;车辆簇和梯度压缩联邦学习方法;车辆簇与联邦动态时间规划方法;车辆簇头选择和联邦知识蒸馏方法;车辆数据相关性系数的联邦随机森林方法;随机失活下的循环联邦学习的交通流预测方法。
智能汽车的技术核心正从机械工程领域转向系统/软件工程领域,系统和服务的复杂性正在迅速增长。当前,汽车具备了复杂的环境感知、智能决策与控制一体化的智能驾驶能力,以及宜人的座舱交互能力,实现了汽车电子系统内部近百个电子控制单元的网络互联,以及车与车、车与人、车与路、车与设备、车与电网、车与互联网、车与云端平台的高价值资源全
本书分为汽车文化、汽车机械基础、汽车电工电子基础、安全与素养、汽车发动机、汽车底盘和汽车电气等7个模块;每个模块按项目-任务组织内容,每个项目包括考纲要求、知识精讲、达标训练,专业核心课程还设计了技能训练及技能测试等栏目,训练题目均提供了较准确的参考答案。
本书主要包括汽车纵向动力学、横向稳定性和垂向平顺性三个主要内容。汽车纵向动力学部分包括汽车传动系统及其动力性、燃油经济性的模型建立和性能分析,涉及传动燃油发动机以及电动机建模,油电混合驱动等内容。横向稳定性部分包括轮胎模型的建立和特性分析;操稳性物理模型和数学模型的建立;汽车操纵稳定性数值分析。垂向平顺性介绍了多自由度
教材,本书不仅全面介绍了智能汽车的定义、体系构成、发展趋势,还介绍了智能汽车线控技术,包括线控制动技术、线控转向技术、线控驱动技术、线控换挡技术、线控悬架技术、线控底盘矢量控制技术等。通过学习本书的内容,读者能全面掌握智能汽车线控新技术。 本书内容新颖、语言简洁、图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为高等院校汽车类专业
本书包括安全用电、电路的认识、电路的分析、电容的认识、磁场的认识、直流电动机的认识、交流电的认识、自感与互感的认识和半导体的认识,共计9个项目、29个任务。本教材以企业典型工作任务为驱动,充分考虑职业院校学生的认知规律,依照汽车维修作业工艺流程,以知识链接—拆卸—诊断—检修为知识技能结构,循序渐进、直观明了,便于学生掌
本书系统总结了国内外汽车车轮轻量化研究现状,结合作者多年来在汽车轻量化领域的教学和科研成果,系统阐述了汽车车轮的发展历程、轻量化主要路径、高强轻质材料应用、设计分析优化方法、先进制造工艺、试验测试验证等轻量化设计和开发中涉及的方法和关键技术。
本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作原理、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障控制与容错处理等,内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域集成协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程应用和技术研究的新进展、新成果,同时适当介绍最优控制、鲁棒控制、干扰观测
近年来自动驾驶技术发展迅速,成为行业竞相追逐的热点。伴随着智能汽车的逐渐普及,自动驾驶辅助功能搭载率提升,媒体争相报道,其影响力越来越大,甚至成为新时代智能汽车产品竞争的胜负手。国内车企在自动驾驶领域竞争中强势出位,直接改变了世界竞争格局,原来的德系、美系、日系三大巨头领先局面已经改写,尤其在智能领域,出现了国产车领先
本书围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题,详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现,并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述,包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例等。全书分三个部分,共8章。第一部分(第1、2章)对自