目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术,是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕智能车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求,根据作者研究团队多年的研究成果,结合智能驾驶系统和平台特性,对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了
本书主要内容包括:绪论;双轴转向系统;柔性体板簧模型;路面;板簧式非独立悬架;驱动桥非独立悬架;非独立式平衡悬架;商用牵引车整车模型;半挂车;汽车列车;6柱振动试验台架。
本书针对轻型客车进行车辆防侧倾失稳控制策略研究,在总结过去研究工作的基础上,阐述了车辆动力学建模的基础理论、技术方法及应用实践,进行了轻型客车侧倾稳定性的研究,提出了防侧倾失稳的控制策略。
《现代汽车鉴赏(工程车辆篇)》是一本讲解工程车辆的科普图书,书中精心收录了230款经典车型,包括挖掘车辆、铲运车辆、起重车辆、压实车辆、混凝土车辆及其他工程车辆。每款车型都详细介绍了生产厂商、应用范围、主要结构、核心技术、综合性能等知识,并配有详细的基本参数表格和精美的鉴赏图,全面介绍了每款车型的内部、外部构造。《现代
《现代汽车鉴赏(家用汽车篇)》是一本介绍家用汽车基础知识的科普图书,书中精心收录了近200款经典车型,轿车、运动型多用途车、多功能休旅车、皮卡、家用货车等经典车种均有涉及。每款车型都详细介绍了上市时间、外观造型、内饰设计、综合性能等知识,并配有精致美观的鉴赏图,全面展示了每款车型的内外风貌。《现代汽车鉴赏(家用汽车篇)
本书推祟一切向上的积极的改变新汽车世界的力量,其中谈及马斯克的是“新观察”中的一篇文章《姗姗来迟,毕竟是一头野兽》,它讲的是首次亮相4年之后,2023年11月30日,终于,特斯拉第一辆皮卡Cybertruck开始正式交付。除了“新观察”,全书还有“自由谈”“智能化”“方法论”和“国际化”4章,涉及的都是中国乃至全球汽车
汽车试验是研制新的汽车产品、测试汽车设计后的样机、改进升级现有汽车、开发汽车新技术要做的工作,也是汽车生产企业评价汽车生产线上汽车质量和汽车检测站年检在用汽车质量的主要工作。本书依据车辆工程、新能源汽车工程、智能车辆工程等专业的教学需要,根据现在使用的汽车试验仪器、试验设备与设施,现行汽车试验国家标准和汽车行业标准和汽
本书共五个项目,主要介绍新能源汽车的定义与分类、常见标识、基本参数、技术体系与关键技术、发展趋势与发展规划,以及纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车和电动汽车充电的基础理论、基础知识和基本技能。每一个项目开始都给出知识路径、学习目标、导入案例和知识探索,便于学生学习和教师授课。每一个项目末尾都配有扩展阅读、项
本书主要内容包括电路图识读、灯光系统、刮水洗涤系统、空调系统、智能钥匙系统、组合仪表系统、电动助力转向系统、整车控制网络系统等方面的相关知识。全书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程
"本书是新能源汽车专业群核心基础课程——“新能源汽车电工电子技术”课程的配套教材。教学内容的选取以“提高学生的基础实践技能”为主线,重视理论和实践的有机结合,采用任务驱动、项目教学的编写形式。紧跟汽车行业、企业发展的需要,结合汽车产业岗位实际用人需求,与企业进行合作,以新能源汽车专业国家级教学资源库为依托,共建共享优质