"本书系统地介绍了生产过程控制系统与自动化仪表的理论和工作原理、过程系统的建模、简单过程系统及串级、复杂过程控制系统的分析与设计、先进控制系统等内容。本书从基本概念出发，循序渐进、每章开始扼要提出了本章教学内容和应达到的基本要求，配合每章末的习题及最后一章的仿真实例、深入浅出地阐明过程控制系统的特点，使学生掌握过程控制

本书以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键

"《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理

本书主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。本书在理论分析的基础上，通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用，主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定，气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞行器、水轮发电机组、分布式能源系统等实际对象控制的仿真模拟，以及火电机组控制

本书从数据驱动决策与最优化角度出发，深入细致地阐述不确定环境下选址决策与优化问题中面临的一系列挑战，并提出相应的数据驱动鲁棒选址优化建模方法。主要内容包括基于有限概率分布信息的数据驱动（分布）鲁棒选址优化方法、基于决策依赖型结构化数据驱动（分布）鲁棒选址优化方法以及基于时间序列预测模型的多阶段（分布）鲁棒选址优化方法等

随着工业自动化的发展，分散控制系统(DCS)在工业生产中的核心作用愈发重要。传统的DCS硬件模块内测试(BIT)方法存在虚警率较高、检测覆盖不足、故障诊断不及时等问题，难以满足对高可靠性和智能化的需求。本书主要探讨DCS中五种典型硬件模块的智能BIT设计方法，采用数据、知识、模型驱动等技术，并结合历史数据挖掘、机理知识

本书以通用组态软件KingView7.5为例，介绍了工控组态软件的基础知识和应用实践。主要内容包括组态软件基础知识和基本使用、命令语言程序设计、趋势曲线和其他曲线、报警和事件系统、报表系统及日历控件、组态王数据库访问、基于单片机的控制应用、基于PLC的控制应用，最后给出一个组态软件工程应用的综合实例。本书内容涵盖工业4

在数字化和智能化逐渐成为工业发展主流的背景下，《工业控制网络》一书为读者提供了一个全面而系统的指南，涵盖了现场总线、工业以太网、Modbus控制网络及无线通信技术等关键领域。全书共分为12章，从基础理论到实际应用案例，深入探讨了工业控制网络的核心技术及其广泛应用，旨在帮助读者掌握如何提高生产效率、降低成本和实现灵活管理

本书系统地介绍了数控技术的概念，数控机床的特点分类和数控技术的发展情况，计算机数控系统装置，数控插补控制原理及数据处理，数控机床伺服系统，数控机床及数控机床的位置检测装置，数控加工编程基础，数控加工工艺，计算机数字控制技术的应用等。

本书从实际应用的角度，较系统地介绍了计算机控制系统的基本知识及分析设计方法，在内容安排上，注重基础性、系统性和实用性，同时考虑计算机控制网络技术的飞速发展和应用，书中对网络化的计算机控制技术的相关知识进行了介绍。全书共分十章，内容包括绪论、计算机控制系统的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统分析、计算机控