本书针对飞机、起重机械、压力容器等重要装备关键结构的裂纹损伤监测的重大现实需求，开展基于柔性涡流阵列传感器的金属结构裂纹监测原理与技术研究。以飞机结构为主要研究对象，研制相关传感器及配套设备，分析监测机理，提出优化方式实现高灵敏感知；建立逆向求解方法，提出输出表征方法实现高可靠监测；研究失效模式和机理，提出耐久集成方法

本书根据著者在高性能气体敏感材料与电阻式气体传感器领域的研究成果，结合近年来国内外的研究进展、发展趋势及存在问题，阐述环境毒害气体金属氧化物敏感材料的制备及其在电阻式气体传感器领域的应用。本书针对敏感材料组分、形貌等与环境毒害气体传感器的性能关系和相关机理展开讨论，分别介绍SnO2、ZnO、TiO2、WO3、MSnO3

本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局

本书分为运动单元，动力学系统中的结构，感知、触觉传感器与信号处理，感知运动发育四部分，全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术，并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现，理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，

全书共5章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性关键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。

本书共6章，主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍，内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想，并添加了运动仿真工具、三维建模工具、设计优化工具等常用工具的介绍，通过介绍仿生机器人案例，进一步提升了本书的教学性与实践性。本

本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目讲解了FANUC数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。

本书包含五个项目，分别为认识机器人、操作工作机器人、应用工业机器人、仿真工业机器人、拓展工业机器人。每个项目制作任务，以项目教学、理论结合实际，相关操作都录制了配套微课，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点进行撰写。本书配有视频讲解及PPT课件、教学指南。

本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材，注重设计与实践结合，突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具栏认识、SolidWorks系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形绘制及

本书响应新工科智能制造工程专业课程建设，立足经典，兼顾前沿，有系统的理论知识体系和前沿知识介绍，能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人