本书基于STM32G4电机控制开发套件，围绕STM32G4入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4入门部分从基础认识和操作入手，介绍STM32G4系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于NUCLEO-G431RB开发板的基础实验例程；电机控制部分

本书共12章，分别为电力拖动系统动力学、直流电机、直流电动机的启动调速及四象限运行、变压器、交流电机电枢绕组的电动势与磁动势、异步电动机、异步电动机的各种运行方式分析、同步电机、现代交流电机调速技术、微特电机、电动机的选择等。每章分为基本要求、重点与难点解析、思考题、习题四个部分。

全书共分十章，编排次序与《电机原理及拖动基础》教材篇章一致。每章包含六个部分：第一部分为本章要求，第二部分为本章重点，配有教学视频二维码，可供读者自学使用，第三部分为主要公式及方程，第四部分为例题详解，与教材上的例题不重复，主要是教材后面的习题解答，第五部分为同步学习检测题，为新增加的学习题目，第六部分为同步学习电子教

本书以真实生产项目、典型工作任务等为载体，体现产业发展的新技术、新工艺、新规范、新标准，注重学生职业能力、工程思维、劳模精神、工匠精神、创新精神的培养。本书分为低压电器的识别与检测、三相异步电动机控制系统的安装调试及故障处理、双速电动机控制电路安装与故障处理、典型机床的电气控制调试及故障处理4个项目，共24个任务。校企

永磁同步电机以其高功率密度、宽调速范围等优点广泛应用于各类工业领域。传统电压源型三电平变换器的避免直通和降压特征，影响了其作为驱动单元的输出波形质量和宽范围电压输出性能。本书以内埋式永磁同步电机为驱动对象，研究基于线型自适应神经网络的电机参数在线辨识方法。内容包括：内埋式永磁同步电机的数学模型及其参数辨识、Z源三电平变

本书共5章，主要内容包括永磁同步电机/同步磁阻电机的机遇与挑战、同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机、永磁同步电机/同步磁阻电机建模与设计、永磁同步电机/同步磁阻电机参数辨识、同步磁阻电机的自动化设计。书中含有丰富的案例分析和对比材料，可以让读者从全面、辩证的视角，对同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机的共性问题和差异性技

本书全面系统地讲解了电动机的种类、结构、原理、使用和维修的专业知识和实操技能。为了确保图书的品质和特色，本书对目前多个行业领域的电动机系统维修技能进行了细致的调研，将电动机实用维修技术按照岗位特色进行了细致的整理，并将国家职业资格标准和行业培训规范融入到了图书的知识体系中。具体内容包括：认识直流电动机、认识交流电动机、

国家自然科学基金面上项目研究成果。针对永磁容错电机空间谐波大的问题，开展空间谐波分析与低谐波设计相关的研究。基于交流绕组理论并以低谐波定向设计为目的，提出分数槽绕组永磁电机磁动势谐波通用分析方法；分别从绕组、转子和定子三个角度出发，系统性地研究星三角混合连接绕组、转子磁障以及定子调制的低谐波设计技术；从低谐波设计改变电

交流电动机变频调速技术是在近几十年来才迅猛发展起来的电力拖动技术，得到越来越广泛的应用，并已成为高等院校电类、自动化类、机电类专业本科，尤其是应用型本科和高职高专相关专业的必修或选修课程。本书修订后的第4版仍分八章，依次是：变频调速技术概述，常用电力电子器件原理及选择，变频调速原理，变频器的选择、变频调速拖动系统的构建

本书的项目设计时以工作任务为中心开展，每个任务包括任务描述、知识准备、任务实施、任务评价四部分。任务设置具有可操作性和实用性，真正实现教、学、做一体化的教学模式。主要内容包括：预备知识、变压器、直流电动机、交流电动机、三相异步电动机的控制、其他电动机、常用生产机械电气控制、安全用电及电气控制系统的保养与检修等。