本书系统总结了国内外汽车车轮轻量化研究现状，结合作者多年来在汽车轻量化领域的教学和科研成果，系统阐述了汽车车轮的发展历程、轻量化主要路径、高强轻质材料应用、设计分析优化方法、先进制造工艺、试验测试验证等轻量化设计和开发中涉及的方法和关键技术。

本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作原理、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障控制与容错处理等，内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域集成协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程应用和技术研究的新进展、新成果，同时适当介绍最优控制、鲁棒控制、干扰观测

近年来自动驾驶技术发展迅速，成为行业竞相追逐的热点。伴随着智能汽车的逐渐普及，自动驾驶辅助功能搭载率提升，媒体争相报道，其影响力越来越大，甚至成为新时代智能汽车产品竞争的胜负手。国内车企在自动驾驶领域竞争中强势出位，直接改变了世界竞争格局，原来的德系、美系、日系三大巨头领先局面已经改写，尤其在智能领域，出现了国产车领先

本书围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题，详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现，并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例等。全书分三个部分，共8章。第一部分(第1、2章)对自

本书主要内容包括汽车电路基础、汽车电路图种类与识读方法、汽车基础电气系统组成及电路图识读、汽车动力系统基本组成与电路图识读、安全舒适系统基本组成与电路图识读、高级驾驶辅助系统（ADAS）基本组成与电路图识读、常见品牌汽车电路图特点及识读方法。

本书以汽车传感器为研究对象，系统介绍了常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态及静态检测方法、更换调整操作、常见故障及影响、故障诊断方法等，书中涉及的传感器包括位置和角度传感器、流量传感器、压力传感器、气体浓度传感器、速度传感器、温度传感器、爆燃和碰撞传感器、新能源汽车传感器、智能网联汽车传感器以及其他类型传感

本书是汽车信息安全和软件升级测评技术的实用指导书，旨在为汽车行业从业者提供便捷的查询与应用参考。本书内容丰富全面，囊括理论知识与概念的讲解、管理与法规的阐释，以及信息安全和软件升级测试案例与设计实现介绍。全书在对信息安全前置基础知识，如汽车电子电气架构、信息安全架构和软件升级架构等详细介绍的基础上，进一步解读国家对汽车

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术—先进驾驶辅助系统，系统论述了先进驾驶辅助系统测试与仿真的基础知识，前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试和仿真实例，以及盲区监测系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、抬头显示系统和驾驶人

本书从智能网联汽车的定义与特点出发，详细介绍了其智能等级划分、技术特征及基础架构，使读者能够系统了解智能网联汽车的基本概念与核心要素。书中深入剖析了智能网联汽车的硬件结构、传感器与感知系统，并详细阐述了智能驾驶的决策、控制与执行机制，为读者展现了智能网联汽车如何通过复杂的技术体系实现自主驾驶与智能交互。此外，书中还介绍

本书主要内容包括智能网联汽车底盘线控系统概述、智能网联汽车线控转向系统装调与检修、智能网联汽车线控制动系统装调与检修、智能网联汽车线控驱动系统装调与检修、智能网联汽车悬架系统安装与检修。