本书内容涉及航空航天结构动力学的基础理论——单自由度系统的振动、多自由度系统的振动,以及航空航天结构动力学建模与分析的基本原理与方法,着重介绍结构动力学有限元模型修正、结构动载荷识别、基于振动的结构损伤检测等航空航天结构动力学分析及应用的高阶问题的基本原理与方法,突出以深度学习为代表的机器学习在结构动力学相关问题中的应
本书全面介绍现代航空飞行器在智能感知领域的前沿技术及其应用。书中涵盖飞行器状态与环境感知的基本技术、智能传感技术的应用、感知信息处理方法、多源感知数据融合技术、避障与路径规划,以及故障诊断与健康管理等内容。本书通过理论知识的系统阐述和丰富案例的详细讲解,展示了飞行器在复杂环境中的智能感知能力和自主飞行技术。
仿生扑翼微型飞行器(FWMAV)小巧、便携、隐蔽性好、机动灵活,在军民领域均具有广泛的应用前景。本书从仿生扑翼微型飞行器总体设计的角度概述介绍动物飞行原理及仿生技术在飞行器中的应用,仿生扑翼飞行器动力、升力、传动、控制、导航、有效载荷等系统实现方式,增强读者对该类飞行器基本原理、组成、关键技术和应用的全面认知,并配合实
本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范,主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测,以及与无人机作业相关的气象、法规和管理、未来展望等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上,密切结合农业应用的特点,详细介绍农用无人机在航空植保、低
本书旨在系统地介绍无人机数据获取、处理、发布和调用过程涉及的基础知识,通过案例分析无人机数据在农业中的应用,以期促进无人机在农业监测领域的进一步推广。本书共分7章。第一章为无人机基础,介绍了无人机概述、分类、组成和法律规范。第二章为无人机航测基础,介绍了无人机航测定义和特点、分类、作业,为如何获取高质量无人机数据提供了
本书以土质应急跑道为研究对象,通过室内材料和结构试验、室内足尺试验、现场试验以及数值仿真计算等手段,具体从以下五个方面开展研究:一是研究土基处理方案,即根据飞机运行对道面结构的要求,提出土基处理的技术指标和强度要求;二是研究道面结构组合要求,即研究不同面层材料下道面结构的组合特点、技术指标和试验方法;三是提出材料性能要
精心挑选自古至今深刻影响人类社会的航天装备与里程碑事件,细腻描绘航天科技如何引领并塑造了人类社会的非凡进程与深远意义。众多航天爱好者往往陷入航空科技发展脉络的迷雾之中,难以直观洞察不同时期中外技术水平的差异,所接触的航天知识仿佛杂乱无章的一锅八宝粥。《中外航天史大事记年表》一书,巧妙运用时间轴的方式,将中外航空发展历程
本书以作者历年来在多型号直升机零部件制造中积累的丰富经验为基础,立足当前直升机制造领域实际和未来发展的需求,系统化地梳理现有直升机零部件制造技术的关键要素,按钣金零件成形技术、零件机械加工制造技术、复合材料构件制造技术、制造材料技术和热表处理技术等大类划分,具体阐述每类技术的制造工艺方法、适用性、难点及配套装备等,如蒙
本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念,并阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估,分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术,解析了多模态信息融合体系架构,列举了该技术的典型系统;同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法,介绍了车载式无人机侦测管制集成系统,普及了空域管理和低空安
本书面向视觉目标探测识别与定位技术,结合计算机视觉前沿技术方法和航空工程应用需求,从视觉目标探测识别与定位技术的概论出发,重点讲解视觉目标探测成像分析、目标视觉特征提取、视频图像复原方法、视觉目标检测方法、视觉目标识别方法、视觉目标跟踪方法、视觉目标定位方法等相关技术,并结合具体工程应用介绍其在航空领域的实践落地与发展