交通规划（第3版）

《行为视角下城市公共交通客流分配演化及应用》是一部深入研究城市公共交通客流分配问题的学术专著，它突破了传统客流分配研究的框架，从行为视角切入，结合中国式现代化理念和“双碳”目标的实现，探讨乘客的出行决策过程及其对客流分配及系统演化的影响，期望通过揭示乘客行为背后的规律和机制，为公共交通的优化和可持续发展提供新的思路方法

近年来，随着经济建设的快速发展，高速公路建设从新建逐渐向改扩建、提升改造方向进展，而随着交通系统的发展，高速公路交通安全设施也在愈加完善，不仅为人们出行提供了安全保障，也为交通秩序的维护提供了极大的便利，但也因部分路段的交通安全设施不完备，存在不小的交通安全隐患，为此需要依据规定及实际需求，进行交通安全设施的施工，在保

本书主要包括以下内容：第一章主要介绍我国高速公路发展概况、交通事故概况、安全保障技术概述；第二章从驾驶人、车辆、道路、环境、运输介质等角度分析高速公路安全风险因素；第三章详细阐述驾驶人和车辆运行安全保障技术，并建立相关模型对驾驶人和车辆进行画像分析；第四章详细分析高速公路行车环境监测预警技术，建立道路、环境和特殊事件等

本书以消费者对于智能网联汽车关注度极高的239个问题为基础，以问答的形式介绍了有关智能网联汽车的广泛知识，具体内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车无线通信、智能网联汽车网络技术、智能网联汽车导航定位、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车ADAS先进驾驶辅助、智能网联汽车其他技术以及智能网联汽车安全等。

本书以Apollo6.0自动驾驶算法为背景，以Lattice运动规划算法为主线，以线性插值、frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础，引导读者由浅入深的了解Frenet坐标系提出的背景、Frennet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转化关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、

本书为篇章结构，分别是电工基础篇、燃油汽车篇和电动汽车篇。电工基础篇包括汽车电工基础；燃油汽车篇包括电源系统、起动和点火系统、照明和信息显示系统以及空调系统；电动汽车篇包括电动汽车总体结构、电动汽车能量管理和充电系统以及电动汽车高压部件和动力系统。本书内容主要针对电动汽车维修从业人员和汽车电器维修工，希望通过理论知识和

本书共分为6个能力模块，分别是：对智能座舱系统的基本认知、对智能座舱硬件的基本认知、掌握智能座舱中机器视觉技术的应用、掌握智能座舱中语音交互技术的应用、掌握智能座舱中数据采集与处理技术的应用、掌握智能座舱场景测试技术，并下设19个任务。全书以做中学为主导，以程序性知识为主体，配以必要的知识点和策略性知识，重点强化如何做

本书根据我国智能汽车发展创新的趋势和战略，对智能网联汽车智能座舱所涉及的关键技术，如ＯＴＡ与远程控制、抬头显示、语音交互、视觉交互、智能座椅等系统进行了介绍和深度分析。本书主要内容包括智能座舱系统的基本原理、技术特点和应用场景，座舱系统的调试流程、调试方法和调试工具，智能座椅系统的拆装与调试、开发与测试，座舱系统的未来

本书以培养学生的汽车智能传感器相关操作技能为核心，系统介绍智能网联汽车环境感知技术所涉及的各种传感器的基础知识及其拆装与调试、故障诊断与排除、功能开发与应用和多传感器融合标定等多项实操内容。本书共7个项目，项目1以智能网联汽车及其传感器概述为主，项目2到项目6对多个传感器展开系统讲解，项目7则以多传感器融合标定为主。每