"本书依据高职院校工业机器人技术专业人才培养目标和定位要求编写,主要内容包括认识工业机器人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目,下设工业机器人概述、工业机器人的分类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等2
"本书依据中国特色高水平高职学校项目建设需求,从工业机器人应用系统集成的实际需求出发,在汇总现有工业机器人应用系统集成技术经验和成果的基础上,从专业技术实现的角度对系统集成的目标(即工作站类型)进行了重新划分和界定,并据此确定“工业机器人最小系统”做为系统集成的硬件核心组成部分,进而确定全书的相关项目内容。 本书主要
本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要,嵌入适量工业机器人运维知识,采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则,设计一级目录共6个模块,分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修。设计二级目录共计40个项目,每个项目对
本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标,在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上,采用案例教学的方法,以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例,贯穿全书(2-6章),讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用,讲述
本书共4个项目,包括基于智能机械臂的分拣工作站的安装与调试、机器视觉应用平台的控制与编程、智能机械臂ModelArts训练模型的开发与实践、基于智能机械臂的垃圾分类控制系统的控制与编程,将智能机械臂的设计、编程、安装调试等内容融入每个项目中。项目设置结合工程实际,内容简洁,图文并茂,实用性强。
本书主要介绍了机器人的前世今生、机器人能做什么以及机器人的相关技术,涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识,旨在使青少年不仅了解“是什么”,而且知道“为什么”,培养青少年的探究意识和创新精神,提高青少年的计算思维水平,让青少年在学习和研究机器人的基础上,用知识和眼界迎接未来机器人世界。
本书深入探讨了机器人技术的本质及其对未来的深远影响。作者从古代机械装置的起源出发,梳理了机器人技术从简单自动化到现代智能系统的演进历程,并揭示了公众对机器人技术产生恐慌的深层原因。书中系统解析了机器人的核心能力,包括运动、感知、导航和抓取等关键技术,以及这些能力如何通过不断创新得以优化和提升。 本书特别聚焦于“智能”和
随着人工智能技术的发展,机器人的使用不再局限于某一专门领域诸如工业制造,而是逐渐走进了人们的日常生活中,具有一定的社交功能,在护理、教育以及家庭陪伴等更为广阔的领域内为人类服务。设计机器人的社交功能时,不仅仅涉及算法上的开发,更重要是要基于人的社交心理特性,开发能被人类接受且符合人类交互要求的功能特性。本书从心理学的视
本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域,及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了多机器人系统关键技术和移动式模块化机器人领域的技术贡献。主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术;移动式模块化机器人的概念和模型构建;模块化可重构机器人变构决策
本书主要内容包括机器人流程自动化(RPA)技术的基本概念和发展历程,主流工具UiBot的介绍和应用,以及典型办公应用场景机器人的开发应用。具体包括:客户端应用自动化机器人开发应用、界面操作自动化机器人开发应用、EXCEL操作自动化机器人开发应用、Word操作自动化机器人开发应用、邮件处理自动化机器人开发应用、OCR文字