多传感器数据融合是当前信息科学领域的重要研究方向之一。目前数据融合领域已经取得了大量的学术研究成果，并在军事和民用领域得到了广泛应用。本书对基于多传感器数据的目标跟踪相关技术进行理论和实践方面的介绍，主要内容包括机动目标基本跟踪模型与跟踪算法，多传感器数据预处理技术，目标跟踪中的数据关联技术，基于航迹管理的时变多目标跟

本书对基于多传感器数据的目标跟踪相关技术进行理论和实践方面的介绍，主要内容包括机动目标基本跟踪模型与跟踪算法，多传感器数据预处理技术，目标跟踪中的数据关联技术，基于航迹管理的时变多目标跟踪研究，多传感器测量的航迹融合算法，基于反馈优化的信息融合跟踪系统设计以及算法应用。

本书在随机有限集理论框架下，重点介绍了场景未知时变的贝叶斯滤波跟踪参量建模及算法优化。针对复杂跟踪环境引起的错跟、失跟、目标状态及数目估计不准等问题，对假设条件过于理想的目标新生、目标运动、杂波率、传感器检测概率和噪声等参量模型进行了重构，推导了一系列在复杂场景下适用性更强的多目标跟踪方法，为推动多目标技术的发展以及在

《现代雷达理论与技术》从电磁波及其散射的基本理论出发，较为系统地介绍了现代雷达的理论、技术与发展。《现代雷达理论与技术》共12章，包括绪论、电磁波及其散射的基本理论、雷达系统技术、雷达信号模型及信号处理、运动目标探测雷达、环境探测雷达、成像雷达、极化雷达、噪声雷达、阵列雷达、超分辨雷达成像技术、压缩感知雷达技术等内容。

本书基于作者团队在雷达装备工业设计、结构设计、工艺设计领域的长期探索与实践，概述了国内外工业设计发展现状，总结了雷达装备工业设计的特点及研究思路，阐述了造型原理、色彩原理、人机工程学原理等雷达装备工业设计基础理论，系统论述了产品形象、人机工程和CMF三方面雷达装备工业设计要素，分享了典型机动式地面雷达和固定式地面雷达的

本书共十部分，内容包括：机载雷达概述、必要的基础知识、雷达基本原理、脉冲多普勒雷达、杂波、空对空作战、成像雷达、雷达与电子战、特别专题和先进概念、典型雷达系统。

本书共分12章，分别介绍了天气雷达的基本概述、天线馈线分系统、发射分系统、接收分系统、信号处理分系统、监控分系统、伺服分系统、数据处理与显示分系统、电源分系统、天气雷达的总体结构配置、天气雷达技术体制的分类、天气雷达中应用的新技术等。

本书分为六章，包括绪论、PRPD基础、PRPD滤波新方法、PRPD分集合并技术研究、实验系统及数据分析、结束语。具体内容包括：研究背景；外辐射源雷达发展历史与研究现状；极化分集技术研究概况；基于极化分集技术的外辐射雷达研究现状；本书工作及内容安排等。

本书围绕联合稀疏信号的检测和恢复，主要研究了联合稀疏信号的检测方法及其检测性能界限、联合稀疏信号的恢复方法及其在雷达成像问题中的应用；介绍了基于局部**势检验的联合稀疏信号检测方法，分析了该方法在模拟数据、低比特量化数据、高斯和广义高斯噪声情形下的理论检测性能。同时，介绍了一种基于前瞻基信号选择和双块稀疏性的联合稀疏信

本书以基于运动视觉平台下的目标跟踪、移动障碍穿越以及自主定位等应用场景为背景依托，主要对传统的目标检测和跟踪算法进行研究，并对检测和跟踪过程中的部分难点问题进行了探索和解决。首先介绍了本文研究方向的背景和意义，并通过国内外研究现状对本文研究方向的背景进行了深入了解，同时总结了该方向的研究难点。随后如何利用目标跟踪获得信