本书在内容设计上遵循了实用性需求，即以实践性技能训练为主，以理论性知识解读为辅。同时，本书还遵循渐进性的认知规律，帮助学生掌握知识要点和技能要点。本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分，包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电

本书从理论知识和工程实践等多个角度较为完整地介绍了无人机系统的全貌。与此同时，本书还介绍了当前无人机的新成就和未来发展方向，注重全面性、前沿性、生动性、实践性与实用性。全书图文并茂，可读性强，实用性高，兼顾了不同专业、不同基础的读者对无人机技术的学习需求，既可作为高等学校航空专业、无人机专业及相关专业的教材，也可作为无

《无人机飞行力学》从飞行应用的角度，以空气动力学为基础，运用力学原理，对固定翼无人机和无人直升机涉及的飞行平衡、操稳性能、飞行性能、特殊飞行状态和飞行稳定与控制等飞行力学和控制特性进行详细分析，侧重于使无人机系统操控人员能够运用飞行力学基本理论和基本方法，理解无人机飞行特性，分析和解决无人机不同飞行阶段遇到的飞行原理问

本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、飞行试验。全书共有9章，主要包括自主空中加油发展现状与关键技术，软式自主空中加油各部分建模，近距视觉导航图像预处理，锥套检测与跟踪，位姿测量，锥套位置稳定控制，多风干扰下的受油机抗干扰控制，多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策，半物理与外

本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控

本书结合团队最新研究成果，将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述，具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点，具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节，第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状，第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理，第3章分析人工智

教材采用阶梯递进的形式进行编写，采用认知——动手操作组装—编程设计开发——场景应用的整体结构搭建框架。本书先介绍智能飞行器设计与调控，再介绍智能飞行器编程开发，最后讲述智能飞行器编程开发的场景应用。每个模块均以采用单元形式设计，内容设计以实际的应用和专业知识进行穿插交互学习的内容，突显专用知识与工作岗位的联系。设置无人

本书共有6章，内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景，多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理，六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试，对无人机的操控，以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。

无人飞行器(UAV)目标搜索及跟踪在军事和民用领域有着广泛、迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多无人飞行器系统自主化、智能化控制领域的一个重要研究方向。然而，当前多无人飞行器在多约束条件下和复杂环境中难以生成较优的搜索及跟踪路径，且在多无人飞行器执行搜索及跟踪任务时，各机之间协同难度较大。上述问题的解决方法之一

为加快建立劳动者终身职业技能培训制度，大力实施职业技能提升行动，全面推行职业技能等级制度，推进技能人才评价制度改革，进一步规范培训管理，提高培训质量，在中国就业培训技术中心的指导和支持下，拟组织开发国家职业技能等级认定培训教程。无人机装调检修工系2020年颁布的新职业，人员需求和职业规范化培训需求较大。《无人机装调检修