本书是以智能网联汽车计算平台装调与测试为主要内容开发的教材，主要介绍了计算平台的架构、装配、软件部署及应用、调试、故障诊断等相关知识。全书包含五个项目，10大工作任务，采用任务导入式教学模式，将学习任务贯穿整个教学过程，通过任务目标、情景导入、应知应会、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入，形成一个教与学的闭环。本书内

本书全面介绍了智能网联汽车的各项关键技术及其与AI伴学工具的融合应用。从智能网联汽车的基础知识、分级、架构及关键技术出发，深入探讨了生成式AI工具的定义、类型、特点及应用。详细阐述了智能网联汽车的环境感知技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及多传感器融合的原理与应用。介绍了智能网联汽车的决策规划与控制

本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术，对智能汽车网络与通信进行了深入解析，从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用，到发展历程和涉及的基础知识，为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述，从基础知识、应用技术到拓展应用，为读者提供了全面而具

本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术，探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合典型应用案

本书深入探讨了智能汽车环境感知系统的重要性、作用及技术要求。细述了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等关键技术，它们对提升环境感知准确性至关重要。此外，本书还介绍了多传感器融合技术，旨在通过数据整合增强感知能力。全书不仅提供了理论知识，还涉及了传感器的安装、调试、标定、测试及故障诊断等实践技能，为智能汽车环境

本书由7个项目24个任务组成，主要包括智能网联汽车测试基础认知、智能网联汽车智能传感器的更换与调试、高精度地图的采集与定位系统的更换调试、智能网联汽车路径规划与决策控制认知、智能网联汽车通信技术原理及应用智能网联汽车先进驾驶辅助测试与装调等内容。

本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解。核心内容包括智能网联汽车车路协同认知、C-V2X设备装调与测试、智能交通信号控制系统装调与测试、路侧感知设备装调与测试、路侧边缘计算单元装调与测试、车路协同云控平台部署与调试、基于V2X的车路协同场景搭建与应用。本书不但包括全面丰富的理论基础知识，而且包含大量的实训指导和操作演

《智能网联汽车车路协同技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，从基本概念出发，解析了车路协同如何赋能自动驾驶，介绍了关键技术如V2X通信、智能感知与决策等。同时，通过对比国内外发展，展现了技术的全球趋势。书中深入探讨了5G与C-V2X在公路信息服务中的应用，以及车路协同在自动

本书全面、深入地探讨AI技术在智能汽车自动驾驶领域的应用与发展。通过对智能汽车自动驾驶与AI的交汇、认识AI技术、AI驱动的环境感知技术、AI驱动的导航定位技术、AI驱动的决策规划技术、AI驱动的控制执行技术以及AI驱动的用户体验技术等方面的详细介绍，本书为读者提供一个全方位、多层次的视角，以理解AI技术的核心原理与应

随着智能网联汽车的蓬勃发展，我们见证了它从概念到商业化的飞速进步。智能网联汽车在自动驾驶和车联功能的集成方面取得了显著进展，市场前景广阔。然而，随着技术的不断复杂化，智能网联汽车功能安全问题凸显，软件和系统集成仍是急需解决的难题。本书深刻契合党的二十大精神，将科技创新理念巧妙融入新能源汽车行业，贴近人民需求，关注汽车（