本书共10章,在非线性系统稳定性分析的基础上,对几类典型的具有不同约束特性的非线性系统的收敛性能提升过程进行分析,并进行仿真验证。本书针对不同非线性约束特性,采用自适应模糊控制方法,结合随机系统稳定理论与有限时间稳定性定理,实现了非线性系统和随机非线性系统的有限时间稳定;设计基于输出反馈的容错控制器,提升了非线性系统的
本书带领读者踏上一段探索仿生机器人和人工智能技术的奇妙旅程,通过丰富多彩、栩栩如生的插图和实际案例,深入浅出地介绍了仿生机器人技术如何从自然界的无尽宝藏中汲取灵感,进而推动人工智能技术的发展和新材料的发现。全书采用科幻和科学相结合的写作手法,围绕仿生机器人的五大核心领域展开,详细阐述了这些领域的基本概念、最新进展以及未
《未来工程师》是一套介绍未来科技趋势的书籍,涵盖了多个领域,包括机器人技术、光学技术、人工智能、物联网、有机农业、量子技术、芯片与半导体以及5G与通信技术等。书中详细介绍了这些技术的原理、应用场景以及未来发展趋势,并强调了科技对于人类社会的影响和改变。通过阅读本书,读者可以深入了解这些领域的最新进展和未来趋势,同时也可
本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求,集多功能综合应用开发于一体,将企业开发流程转化为项目教学流程,采用项目引领、任务驱动的模式,紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准,是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目,包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用
本书共10章,在结构安排上,第1章为绪论,介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分,第3、4章为机器人的轨迹规划部分,主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分,内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分,内容包括多智能
本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB
本书结合岗位能力和考证需求,重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训案例),课后习题和附录
本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识,聚焦于搬运工作站相关的技术与应用,力求内容丰富、条理清晰、实例详尽,帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。
本书共10章,从基础的机械装配、电气安装、元器件认识、常用工具的使用开始学习,每个章节均结合自研的实训平台设计了相应的实训任务,并详细列出了具体操作步骤,可帮助读者掌握机电设备安装的基础技能,为日后深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实的基础。
本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等,并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11G的43个视频,是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程方