本书的灵感起源于脊髓栓系综合征的临床治疗。脊髓栓系综合征是由于先天或后天因素导致脊髓或圆锥被束缚于腰骶段椎管内，从而导致一系列神经损伤表现。在治疗一例脊柱裂合并脊柱侧弯的儿童患者时，史建刚教授采用腰椎多节段截骨矫形融合术，得到满意矫形改善。术后患者无明显尿感，能够自主排尿。史建刚受此启发，提出脊髓栓系的病因是由于脊柱和

本书讨论了诊疗步骤的各个方面，从历史到生物力学、平衡测量、诊断成像、电生理学、外科技术、微创方法和结果分析。还包括WFNS脊柱委员会的当前建议，这些建议是在最近的骨科共识会议上公布的。

本书分为两部分，第一部基础篇介绍了骨科训练的基础理论，包括基础解剖知识，训练的必要条件等；第二部分从骨科常见病介绍不同的训练方法，包括肩肘、手关节、腰臀、髋关节、膝关节、踝关节等。

本书对临床上常见的骨科多发病、常见病逐一展开论述，分别阐述了疾病的病因、发病机制、临床表现、相关检查、诊断与鉴别诊断、治疗与预后等，同时融入了骨科治疗新观念、新理论、新技术、新经验，以及在临床上的应用。

本书包含了33个关于常见骨骼肌肉疾病的病例：7个与上肢有关，8个与脊柱有关，18个与下肢有关。既结合过去10年中的新实践和证据，也对第一版中的26个案例进行了更新。例如，使用诊断超声确认髌骨肌腱病的诊断，以及利用干针疗法作为足跟痛的辅助治疗。此外，6个新案例反映了物理治疗实践中的前沿技术和最新进展，包括使用血流限制训练

本书通过记事本的形式，以临床检查为主线，按肩、肘、腕和手、脊柱、髋、膝、踝和足等临床解剖结构进行临床身体评估。不仅涵盖各部位的检查法和评估量表，同时简要列举了一些临床急重症的危险信号和骨科常用药的用法。书中大量使用表格、解剖绘图和实际检查照片，使查找快速，使用便捷。除骨科外，对于康复科和运动医学科也很有帮助。第5版简化

本书聚焦当前研究热点医疗机器人领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科,是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中,对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多,对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少,本书在这

本书基于作者团队在软骨组织工程领域的长期研究积累，从水凝胶的成胶工艺和性能表征出发，聚焦水凝胶材料的创新设计与工程化应用，全面梳理了该领域的研究进展与技术突破。本书主要内容包括：绪论、水凝胶的成胶工艺、水凝胶性能表征、天然水凝胶在软骨组织工程中的应用、合成水凝胶在软骨组织工程中的应用和新型水凝胶在软骨组织工程中的应用。

2012年2月于西安aA.本书基于《骨折愈合原理》（2012年8月出版）进行二次创作。此文为裴国献教授对《骨折愈合原理》出版所撰写的序言，以此开篇，由衷感谢裴教授对笔者的支持与鼓励。 效应的启示来源于徐莘香教授（他发现骨吸收是固定不稳定的重要标志），几乎所有的理论焦点都来源于前辈大师殚精竭虑的思考！随之而来的问题是，如

本书介绍了骨科创伤诊疗基础理论、临床处理及并发症防治，包括创伤骨折的定义、病因、分类，创伤骨折的生物力学原理、临床特征，创伤骨折的急救处理方法。