本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、

《航海与编码：轮机工程中的软件技术》一书，深入剖析了软件技术在航海轮机工程中的应用。从航海与轮机工程的基础知识出发，详细探讨了软件工程概念、需求分析、软件设计、编码开发、测试验证、集成部署、软件维护及更新等关键环节。书中还通过丰富的案例分析，展示了软件技术在轮机工程中的实际应用，并分享了宝贵的实践经验。本书不仅为轮机工

《软件技术与轮机工程：融合与应用》一书深入探讨了软件技术在轮机工程领域的应用与实践。本书首先概述了轮机工程的定义、地位和作用，然后介绍了软件工程的基础知识和技术。接着，详细分析了轮机工程中的软件需求、设计、开发、测试、集成、部署及维护等关键环节。书中还通过丰富的案例分析和实践探讨，展示了软件技术在轮机工程中的成功应用，

《轮机工程的变革：机电一体化的崭新世界》一书，深入剖析了机电一体化如何引领轮机工程的革新。从轮机工程的历史背景到机电一体化的基础理论，再到技术与创新，本书全面展示了机电一体化在轮机领域的应用和影响。通过实践案例分析，读者可以深刻体会到这一技术变革带来的实际效益。同时，本书也探讨了设计与优化方法，以及机电一体化在环境与可

《轮机辅助设备运行数据收集及传输》一书，深入探讨了船舶轮机辅助设备运行数据的重要性及其收集、传输的相关技术。从数据采集技术与传感器的应用到远程监测系统的设计，再到实时数据处理、数据传输与通信技术，本书全面介绍了轮机辅助设备数据管理的关键环节。同时，也涉及了故障诊断、预测维护以及数据安全与隐私保护等前沿领域。本书不仅为船

《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。《潜艇水动

本书从Ｈｏｕｇｈ变换理论和ＴＢＤ技术发展历程开始，系统介绍了基于Ｈｏｕｇｈ变换理论和ＴＢＤ技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术，主要内容涉及自适应交叉定位的距离－方位数据关联方法、三类目标被动检测的理论、技术和实践应用。本书共７章，包括绪论、Ｈｏｕｇｈ变换理论、水下目标被动检测预处理方法、直线运动目标ＨＴ

该书是我国水路交通领域的科技工作者把国家的战略、方针和政策落实到水路交通安全科学研究实践和宣传教育中的具体体现。该书围绕内河液化天然气动力船舶航行安全、极地冰区水域船舶航行安全、混合场景下船舶航行安全等应用场景，从水路交通安全评价、事故分析、事故人因分析和事故应急处置等技术方面，系统论述了我国水路交通安全领域的科技发展

本书主要预报大西洋沿岸及非洲东海岸主要港口一年的潮时潮高。