本书共10章,第1章为绪论,主要介绍船舶结构力学的研究范畴、研究方法和典型力学模型;第2-6章为第1篇,主要介绍经典船舶结构力学理论,包括单跨梁的弯曲理论、杆件的扭转理论、杆系的典型求解方法、板壳的弯曲理论、杆及板壳的稳定性;第7-8章为第2篇,主要介绍船舶结构有限元法,包括杆系有限元法、板壳有限元法;第9-10章为第
本书聚焦健康管理技术体系、创新理论与工程实践,从技术内涵、顶层架构、核心技术及工程应用等方面对船用燃气轮机健康管理进行了全面论述。全书共6章:第1章综述健康管理的基本概念和燃气轮机健康管理的发展现状;第2章介绍健康管理技术体系;第3章深入探讨基于机理模型和数据驱动的异常检测技术;第4章详述传感器、核心部件及附属系统的故
本书共12章,主要介绍了船舶导航雷达、船舶磁罗经系统、船用陀螺罗经、全球卫星导航系统、船舶自动识别系统、航速与航程测量设备、船用测深仪、船载航行数据记录仪、电子海图显示与信息系统、船舶远程识别与跟踪系统、船舶综合驾驶台与综合航行系统、船舶动力定位系统。
本书共分为5个项目,包含30个任务。其中,项目一“变压器”讲述了变压器的结构、参数、原理、特性等,以及三相变压器和仪用互感器的相关知识;项目二“电动机”为本书的重点,讲述了三相异步电动机、单相异步电动机、直流电机、控制电机等的结构和原理;项目三“自动控制基础”对电动机的控制提出具体方案,讲述了典型控制线路及相关的元器件
本书针对当前教学需求,重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题,创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台,系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节,实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构,
全书分为11章,主要内容包括磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。
本书系统阐述了船舶智能运动控制与建模的前沿理论和关键技术,旨在为现代海洋工程和未来航运提供理论支撑与实践指导。全书从控制理论和系统辨识的发展历程出发,详细讨论了传统方法在应对复杂海况中存在的不足,并重点介绍了基于非线性新息扩展卡尔曼滤波、非线性新息辅助模型辨识以及数据驱动与物理建模相结合的混合方法在船舶运动模型构建中的
本书共四章,分别是:第一章船舶结构;第二章保持船舶的适航性;第三章货物运输;第四章检查和报告货舱、舱盖和压载舱的缺陷和损坏。
本书重点介绍了PATRANPCL语言的语法介绍、对于模型处理、结果处理、界面编程的主要的操作方法、操作示例;同时还讲解了python的主要语法、编写方法及在结构分析流程中的使用;BDF文件的格式、结构及主要数据卡说明;PYNASTRAN库结构及处理BDF文件和OP2文件的方法;ferespost库结构及处理XDB文件的
本书共十一章,分别是:货运基础,船舶完整稳性和吃水差,船舶强度,货物积载与系固,非标准货物的积载与系固,散装液体货物运输,散货船操作和设计局限性,散装货物运输,货舱、舱盖和压载舱的缺陷和损坏,危险货物运输,船舶结构及稳性控制。