书从应用角度出发，结合台达C2000/MS300系列变频器，阐述了变频器发展和分类、变频器原理与控制方式、变频器的安装与正确使用、变频器运行与功能、内置PLC功能应用、变频器的通信以及变频器维修与检查。编写过程中充分考虑零基础自学读者的广泛需求，整体内容层次分明、通俗易懂，使读者能快速掌握变频器基本知识，并且能熟练使用台达C2000/MS300系列变频器。
本书可以作为高等院校机电一体化、智能制造、自动化等专业的教材，同时也适用于台达变频器用户、变频器零基础读者和具有一定基础的工程技术人员。
前言
变频器技术是一门综合性的技术，其建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术的基础上，广泛应用于纺织、电力、机床、家用电器等行业。变频器具有节能、调速范围宽、动态响应好等优点，随着相关技术的进步，应用范围也越来越广。台达C2000和MS300变频器作为台达变频器的主流产品，市场占有率高，为了帮助读者快速掌握台达C2000和MS300系列变频器的特点和功能应用，作者从实际应用的角度出发编著了本书。
本书共8章。第1章绪论，从变频器概述、变频器的选择以及台达变频器简介三方面进行编写，让读者初步认识变频器、掌握不同应用场合的变频器选择；第2章变频器原理与控制方式，包括交流调速基础、变频器工作原理以及变频器的控制方式，主要让读者了解变频器的基本原理和构成以及控制方式，为读者熟练使用变频器奠定基础；第3章C2000/MS300变频器的安装与正确使用，包括台达C2000/MS300系列变频器安装前的操作、变频器的安装、配线以及外围设备的选择，为读者详细介绍了变频器的安装与使用；第4章和第5章分别为台达C2000和MS300变频器的运行与功能，重点讲述了变频器的快速调节以及变频器常用参数说明和设定，同时引入变频器的应用实例，让零基础读者快速入门；第6章内置PLC功能应用，介绍了PLC概要、使用注意事项、开始起动、阶梯图基本原理，后给出了PLC常用基本程序设计案例和错误显示及处理；第7章C2000/MS300变频器通信，介绍了变频器通信的基础知识，基于C2000/MS300变频器，介绍了CANopen/PROFIBUS-DP通信，以及常用的HMI与变频器直接通信，让读者对变频器的通信有全面的了解，同时为零基础读者提供了常用的HMI与变频器通信的实例，帮助他们快速上手；第8章变频器的维修与检查，基于C2000/MS300变频器，主要介绍变频器的定期维护和保养，以及变频器的故障处理。
本书为教育部产学合作、协同育人项目成果，结合中达电通股份有限公司的教材出版项目需求，由浙江师范大学陈松、李建平编著，另外浙江师范大学的钱超平、俞迈和刘海东也为本书的编写提供了帮助。在编写过程中得到了中达电通股份有限公司机电事业部肖玲、郝春辉的大力支持。在编写过程中，参阅了大量的文献资料，在此对原作者表达感谢。
本书的编写也得到了有关领导和同仁的支持，在此一并致谢。
由于水平和时间有限，疏漏和不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
前言
第1章绪论
1.1变频器概述
1.1.1变频器的产生与发展趋势
1.1.2变频器的基本类型
1.1.3变频器的应用范围
1.2变频器的选择
1.2.1根据负载特性选择变频器
1.2.2根据变频器的容量需求选择变频器
1.2.3变频器电压和电流的选择
1.3台达变频器简介
1.3.1通用型变频器
1.3.2行业专用变频器
第2章变频器原理与控制方式
2.1交流调速基础
2.1.1改变电动机极对数p（变极调速）
2.1.2改变电动机转差率s（变转差率调速）
2.1.3改变交流电频率f（变频调速）
2.2变频器工作原理
2.2.1整流器
2.2.2中间直流环节
2.2.3逆变器
2.2.4控制电路
2.3变频器的控制方式
2.3.1U/f恒定控制
2.3.2转差频率控制
2.3.3矢量控制
2.3.4直接转矩控制
2.3.5直接转速控制
2.3.6矩阵式控制
第3章C2000/MS300变频器的安装与正确使用
3.1C2000/MS300变频器安装前的操作
3.1.1确认型号
3.1.2拆箱
3.1.3检查变频器
3.2C2000/MS300变频器的安装
3.2.1工作环境
3.2.2C2000/MS300变频器的安装柜散热处理
3.2.3C2000变频器安装柜的设计及选择
3.2.4变频器与电动机的距离
3.3C2000/MS300变频器的配线
3.3.1C2000/MS300变频器主电路接线
3.3.2C2000/MS300变频器控制电路接线
3.3.3C2000/MS300变频器主电路端子规格
3.3.4C2000/MS300变频器控制端子规格
3.4变频器外围设备的选择
3.4.1制动模块与制动电阻
3.4.2AC/DC电抗器
3.4.3零相电抗器
3.4.4EMC滤波器
3.4.5电容滤波器
第4章C2000变频器的运行与功能
4.1C2000变频器的快速调节
4.1.1按键功能说明
4.1.2快速调试
4.1.3基本参数表
4.2C2000变频器常用参数说明
4.2.1保护参数
4.2.2特殊参数
4.3TPEditor软件的简单操作
4.3.1TPEditor 编辑开机画面
4.3.2主画面编辑及下载案例说明
4.4PID被控参数的设定
4.4.1PID控制基本概念
4.4.2C2000变频器PID控制运行操作
4.5C2000变频器的应用实例
4.5.1台达C2000变频器在球磨机上的应用
4.5.2台达C2000变频器在施工升降机上的应用
第5章MS300变频器的运行与功能
5.1MS300变频器的快速调节
5.1.1按键功能说明
5.1.2键盘面板操作流程
5.1.3快速调试
5.1.4基本参数表
5.1.5变频器的调试步骤
5.2MS300变频器常用参数说明
5.2.1保护参数
5.2.2特殊参数
5.3MS300变频器的应用实例
5.3.1变频器在纺织机械的应用
5.3.2MS300其他行业的应用
第6章内置PLC功能应用
6.1PLC概要
6.2PLC使用上需注意事项
6.3开始起动
6.4PLC梯形图基本原理
6.5PLC常用基本程序设计案例
6.6错误显示及处理
第7章C2000/MS300变频器通信
7.1变频器通信的基础知识
7.1.1并行通信
7.1.2串行通信
7.1.3变频器的串行通信接口
7.1.4变频调速系统通信的干扰
7.1.5台达变频器通信概述
7.2C2000/MS300变频器CANopen通信
7.2.1CANopen协议
7.2.2C2000变频器CANopen接线方式
7.2.3C2000变频器CANopen通信接口说明
7.2.4C2000变频器CANopen Master控制应用
7.2.5MS300变频器CANopen接线方式
7.2.6MS300变频器CANopen支持索引列表
7.3C2000变频器PROFIBUS-DP通信
7.3.1PROFIBUS-DP协议
7.3.2C2000变频器PROFIBUS-DP从站通信卡CMC-PD01安装
7.3.3C2000变频器PROFIBUS-DP通信
7.3.4C2000变频器PROFIBUS-DP网络设置
7.4HMI与C2000变频器直接通信
7.4.1应用概述
7.4.2功能描述
7.4.3台达C2000变频器与DOP-W系列HMI通信
第8章变频器的维修与检查
8.1变频器的定期维护和保养
8.1.1日常维护
8.1.2定期检查
8.2C2000的保护特性以及故障处理
8.2.1C2000的保护特性
8.2.2C2000的故障代码显示及处理方法
8.3MS300的保护特性以及故障处理
8.3.1MS300的保护特性
8.3.2MS300的故障处理
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