本书划分为3篇，共15章。第1篇侧重机械制图的基本理论和基本知识，内容包括：国家标准的基本规定；正投影法的基本原理，点、直线、平面的投影及其相对位置关系；基本体的投影；形体表面的交线；组合体的画图和读图方法；机件图样的画法；尺寸标注基础知识；轴测图等。第2篇侧重将基本理论和基础知识应用于机械设计表达中，内容包括：螺纹紧固件及常用件；零件图；装配图等。第3篇侧重提高图形的表达基本技能，内容包括：尺规作图和徒手绘图；计算机辅助绘图及三维建模。